科比KEB伺服放大器維修上電跳閘
如果電機目錄數(shù)據(jù)中沒有直接給出，可以通過將40°C添加到公布的繞組溫度增量(Δ)(假設已給定,如果未給定，則需要電機制造商，假設給定為100°C，則繞組溫度=140°C)，其中ΔTempRated=Temp(繞組)–Temp(額定環(huán)境)因此新的連續(xù)轉(zhuǎn)矩Tc(new)將是:所需轉(zhuǎn)矩。
1、檢查電源：首先，確認電源是否正常工作。檢查電源線路是否正確連接，以及電源供應是否穩(wěn)定。如果電源故障，需要更換電源或修復電源線路。
2、檢查電纜連接：檢查電纜連接是否松動或損壞，包括控制器和伺服驅(qū)動器之間的連接，以及伺服電機和驅(qū)動器之間的連接。確保所有電纜都正確連接并處于良好狀態(tài)。
3、檢查通信問題：如果伺服驅(qū)動器與控制器之間的通信出現(xiàn)故障，也可能導致不顯示。檢查伺服通信線路，確保控制器與驅(qū)動器之間的通信正常。如果通信模塊出現(xiàn)故障，可能需要更換通信模塊。

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4、考慮其他硬件故障：如果以上方法都無法解決問題，可能需要考慮其他硬件故障的可能性，如驅(qū)動器內(nèi)部的元件損壞等。此時，建議技術人員進行進一步的檢查和處理。

我們對再生電阻選擇進行終確認。Pc_resistor(1,500W)>Pc_req(1,041W)Ppk_resistor(1,500wx10)>Ppk_req(1,150W)R_regen=33Ω—是制造商為所選驅(qū)動器提供的標準產(chǎn)品。R_regen=33Ω<610Ω&<所選1,500W電阻器為469ΩR_regen=33Ω>2.3Ω&>3.3Ω—后者呈現(xiàn)較小的峰值分流電流。那么33-W1,500-W再生電阻器是否滿足所有條件？確實，選擇的再生電阻滿足所有條件，是一個合理的選擇。您可能還喜歡：三之伺服系統(tǒng)再生電阻類型及配件三之選擇再生電阻收獲伺服電機…科爾摩根推出新一代機器人-準備好無框伺服電機什么是雙二階和其他用于伺服調(diào)諧的濾波器類型？
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