特呂茨勒伺服控制器維修過電流特點：
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1、檢查電源：先確認電源是否正常工作。檢查電源線路是否正確連接，以及電源供應是否穩定。如果電源故障，需要更換電源或修復電源線路。
2、檢查電纜連接：檢查電纜連接是否松動或損壞，包括控制器和伺服驅動器之間的連接，以及伺服電機和驅動器之間的連接。確保所有電纜都正確連接并處于良好狀態。
3、檢查通信問題：如果伺服驅動器與控制器之間的通信出現故障，也可能導致不顯示。檢查伺服通信線路，確保控制器與驅動器之間的通信正常。如果通信模塊出現故障，可能需要更換通信模塊。

特呂茨勒伺服控制器維修過電流簡介：
4、考慮其他硬件故障：如果以上方法都無法解決問題，可能需要考慮其他硬件故障的可能性，如驅動器內部的元件損壞等。此時，建議技術人員進行進一步的檢查和處理。

I2的均值——隨時間傳遞給電機。但是因為微步進控制的正弦波形意味著電流會隨著時間不斷變化并反轉方向（從正到負）——很像交流電流波形——我們需要使用電流的時變均值，這是均值方，或RMS，電流值。微步進產生一個正弦波形，類似于AC電流。圖片來源：AMCIAC電流波形的RMS值表示產生相同熱量所需的DC電流量流過相同的阻力。均方根是一種找出一組值的均值或均值的統計方法。要找到均方根，首先將每個值方并求和。然后將總和除以值的數量。這給了你均值。取均值的方根，結果就是RMS值。RMS電流和峰值電流之間的關系是：使用直角三角形的幾何形狀很容易將其可視化，如LinEngineering的這篇文章所示。簡而言之。