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ANDRIVE伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)分享

時(shí)間:2024/7/2閱讀:92
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伺服驅(qū)動(dòng)器缺相故障原因
1、電源問題:電源供應(yīng)不穩(wěn)定或不足可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器缺相。這可能是由于電源電壓波動(dòng)、電源線路接觸不良或電源質(zhì)量差等原因造成的。電源線路的接線端子松動(dòng)、接觸不良,或者電源線路受到外界干擾等,也可能引發(fā)缺相故障。
2、電纜連接問題:電纜連接可能不牢固或損壞,導(dǎo)致信號(hào)傳輸中斷,進(jìn)而引發(fā)缺相故障。電纜故障可能包括線對(duì)線和線對(duì)地故障,這些故障可能由環(huán)境、機(jī)械或電氣因素引起。
3、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率模塊、控制電路等部件出現(xiàn)故障,可能導(dǎo)致輸出缺相。例如,功率模塊的某個(gè)相位損壞,或者控制電路的某個(gè)元件損壞等。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件可能故障或損壞,例如電路板上的元器件老化、損壞或焊接不良等,都可能導(dǎo)致缺相故障。
4、電機(jī)問題:電機(jī)本身的故障或損壞也可能引起缺相故障。例如,電機(jī)繞組的某個(gè)相位斷路、短路,或者電機(jī)軸承損壞等。
5、編碼器或反饋裝置問題:缺相故障可能與反饋裝置(如編碼器)有關(guān)。編碼器的連接不良或功能異??赡軐?dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無法正確檢測(cè)電機(jī)狀態(tài),從而引發(fā)缺相故障。
6、控制信號(hào)問題:控制信號(hào)的不正確設(shè)置或干擾可能導(dǎo)致缺相。確保控制器發(fā)送正確的信號(hào),并避免電磁干擾是預(yù)防此類故障的關(guān)鍵。
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2的額定值,輸出電壓不平衡在正常運(yùn)行條件下,變頻器輸出的三相不平衡電壓(負(fù)序分量與正序分量之比)不應(yīng)超過規(guī)定值,通常用百分比表示,如5%或8%,3.輸出電壓的波形畸變當(dāng)變頻器輸出電壓為正弦波時(shí),應(yīng)提供允許的大波形畸變(或諧波含量)。 在啟動(dòng)之前積分器增益,理想情況下,您應(yīng)該實(shí)現(xiàn)一個(gè)開環(huán)控制設(shè)定點(diǎn),并將其與P一起使用,然后是PI控制器,僅在必要時(shí)才使用PID,這稱為[前饋"控制,在前饋中,您本質(zhì)上是使用動(dòng)態(tài)P響應(yīng)和通常較慢的I響應(yīng)來運(yùn)行openlook。
安裝用于驅(qū)動(dòng)某些劇烈振動(dòng)的SAG(半自動(dòng)研磨)磨機(jī)或某些廢金屬壓實(shí)機(jī)的電機(jī)將承受與例如用于地下采礦電梯的電機(jī)不同的重載,后者只需要專為頻繁的啟停循環(huán)而設(shè)計(jì),考慮任何選擇背后的長(zhǎng)期經(jīng)濟(jì)總是很有趣的,不幸的是。
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