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供貨周期	現(xiàn)貨	應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

BL（必愛路）快速更換QCP-220-M-XXXA-XXXB-SX

這是一種用于機(jī)器人的自動(dòng)末端執(zhí)行器更換裝置，有效負(fù)載能力為 200 kg，

可用于各種應(yīng)用，例如壓力機(jī)之間的搬運(yùn)、工件夾持焊接、去毛刺等。可直接連接至 PCD125mm 機(jī)器人法蘭。

主板配件：內(nèi)六角螺栓　(M10 x 65) x 6、平墊圈 x 6、階梯平行銷 x 1

QCP-220D的特點(diǎn)

適用于沖壓應(yīng)用的即用型實(shí)用程序

采用可用于ID確認(rèn)的電信號(hào)和可在負(fù)壓下使用的氣動(dòng)端口（Rc1/2）。

內(nèi)置安裝/拆卸確認(rèn)傳感器

可拆卸式傳感器主體內(nèi)置M8接近開關(guān)，與QC-150C相比厚度減少12.4%。

加快附著/分離操作速度

裝卸口直徑加大，裝卸速度比前代機(jī)型提高了50%。（本公司內(nèi)部比較）

機(jī)械故障安全機(jī)制

我們采用了機(jī)械故障安全機(jī)構(gòu)，利用我們的安裝/拆卸機(jī)構(gòu)，即使磨損氣壓停止供應(yīng)，也可以防止主板和工具板分離。

主要規(guī)格

主體
有效負(fù)載（額定負(fù)載）		2,156N（220公斤）
位置重復(fù)精度		±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩	彎曲方向(Tx,Ty)	3,332N?m (340kgf?m)
動(dòng)態(tài)允許力矩	扭轉(zhuǎn)方向（Tz）	3,332N?m (340kgf?m)
緊固力（氣壓0.49MPa時(shí)）*1		27,444N (2,800kgf)
材料	火焰	鋁合金
材料	附著/分離機(jī)構(gòu)	不銹鋼
外形尺寸（緊固時(shí)）		φ229×H110mm
產(chǎn)品重量（主體）	主盤	8.4公斤
產(chǎn)品重量（主體）	工具板	3.6公斤
附著/分離機(jī)構(gòu)		球鎖方式
裝卸操作氣壓		0.39~0.68MPa（4~7kgf/cm2）
裝卸確認(rèn)傳感器	確認(rèn)佩戴操作	內(nèi)置1個(gè)接近開關(guān)（DC 2線式）
裝卸確認(rèn)傳感器	分離操作確認(rèn)	內(nèi)置1個(gè)接近開關(guān)（DC 2線式）
允許溫度/濕度范圍		0~50℃, 35~90%（無凝露）
公用事業(yè)	電子信號(hào)	5A x 16（主板側(cè)插座有19個(gè)觸點(diǎn)，分配了分配確認(rèn)信號(hào)）*2
公用事業(yè)	氣動(dòng)口	Rc1/2×8（可負(fù)壓使用）