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什么是編碼器及使用?

2024-8-10  閱讀(230)

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編碼器是將位置變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并輸出的裝置。


被測(cè)量的對(duì)象是旋轉(zhuǎn)角度和線性位移;測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的編碼器稱為旋轉(zhuǎn)編碼器,測(cè)量線性位移的編碼器稱為線性編碼器。


測(cè)量位置變化的方法可分為增量法和絕對(duì)法。測(cè)量通常使用光、磁力、電磁感應(yīng)等。


編碼器使用

編碼器主要用于使用電機(jī)的機(jī)器。其中,使用編碼器的典型電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。


1. 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是利用脈沖信號(hào)可以精確控制轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)。


施加到電機(jī)上的脈沖間隔和脈沖信號(hào)的數(shù)量決定了電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度,從而實(shí)現(xiàn)精確定位。主要用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。


有兩種類型:不使用編碼器且無(wú)反饋控制的開(kāi)環(huán)方法,以及使用編碼器進(jìn)行反饋控制的閉環(huán)方法。


開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)比閉環(huán)系統(tǒng)更簡(jiǎn)單,但始終施加最大電流以防止“失步",即無(wú)法跟隨脈沖速度。


2、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是一種具有精確控制各控制的行程距離和旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)構(gòu),以保持連續(xù)直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的恒定速度的電機(jī)。


它由三件套組成:編碼器、無(wú)刷交流電機(jī)或直流電機(jī)、伺服放大器(驅(qū)動(dòng)器),但目前交流電機(jī)是主流。此外,所使用的機(jī)器包括那些需要精確運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)器。具體包括工業(yè)機(jī)器人、汽車、電梯、無(wú)人導(dǎo)引車等。特別是在工廠中使用。


選擇編碼器時(shí),請(qǐng)考慮測(cè)量精度、分辨率、響應(yīng)時(shí)間、尺寸和形狀、抗振動(dòng)和沖擊的耐久性以及對(duì)使用環(huán)境的防護(hù)


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