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執(zhí)行器是將各種類型的輸入能量轉(zhuǎn)換為物理運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
除了電力之外，還有各種類型的能量輸入到執(zhí)行器，例如氣壓、液壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。利用執(zhí)行器轉(zhuǎn)換的能量，可以控制物體的運(yùn)動(dòng)?？赡艿?。
執(zhí)行器用途
執(zhí)行器用于多種應(yīng)用，包括拉伸、彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)等簡單運(yùn)動(dòng)，以及電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)等連續(xù)發(fā)電。
根據(jù)輸入能量的不同，執(zhí)行器一般分為以下三種類型。
電動(dòng)執(zhí)行器：需要高精度定位的工業(yè)機(jī)器人和運(yùn)輸設(shè)備
液壓執(zhí)行器：需要大推力的機(jī)床和建筑設(shè)備
氣動(dòng)執(zhí)行器：需要清潔、簡單結(jié)構(gòu)的一般工業(yè)設(shè)備和食品制造設(shè)備
執(zhí)行器原理
執(zhí)行器大致可分為以下幾類原理。
1、電動(dòng)執(zhí)行器
電動(dòng)執(zhí)行器是由滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、伺服電機(jī)等組成的驅(qū)動(dòng)裝置，用于輸送生產(chǎn)設(shè)備。
電動(dòng)執(zhí)行器包括使用電力作為能源運(yùn)行的伺服電機(jī)、使用電磁體的磁力作為能源運(yùn)行的電磁執(zhí)行器以及使用在施加電壓時(shí)變形的壓電元件的壓電執(zhí)行器。
2. 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)
液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)是基于帕斯卡原理利用流體動(dòng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此雖小卻能獲得大的動(dòng)力，用于工廠、工程機(jī)械等需要大量動(dòng)力的設(shè)備中。
3、氣動(dòng)執(zhí)行器
氣動(dòng)執(zhí)行器使用氣壓作為動(dòng)力源，而液壓則需要高負(fù)載、高壓和重型設(shè)備，因此作為一種負(fù)載低、火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)較小的安全方法。
