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旋轉執行器是一種將壓縮空氣壓力或液壓轉換成旋轉運動的執行器。
與直線驅動的執行器相比，它們可以在更小的空間內使用，并且可以以高扭矩驅動，特別是在使用液壓時。旋轉執行器的類型包括齒條和小齒輪型（使用線性齒輪和圓形齒輪）、蘇格蘭軛型（使用軸和彈簧以及旋轉軸）以及葉片型（在圓形內部使用軸和葉片）室。
與氣缸類似，利用壓縮空氣產生旋轉力，用于生產現場。
旋轉執行器的應用
旋轉執行器用于驅動鋼鐵、建筑機械、生產工廠等各類機械。現場實際使用方法包括攪拌、定位、牽引、提升、開閉等操作。
旋轉致動器的使用示例如下。
自動駕駛電梯中的提升和旋轉運動
打開/關閉潛艇內的艙口和操作閥門
采礦機中鉆頭的定位
起重機旋轉、門/艙口操作
根據用途，選擇時需要考慮扭矩、轉速、抗振動和耐熱性、尺寸等。
旋轉執行器原理
旋轉執行器通常使用氣動、液壓或電力作為動力源。根據類型的不同，采用各種機制將壓縮空氣、管道液壓和電力轉換為機械旋轉運動。
例如，在氣動裝置中，葉片式將壓縮空氣送入執行器主體內部稱為腔室的空間，當壓縮空氣推動稱為葉片的空間的隔斷時，輸出扭矩使所連接的元件轉動。利用輸出旋轉軸。齒輪齒條式具有這樣的機構，其中通過壓縮空氣操作的氣缸活塞轉動線性齒輪，并且連接到圓形齒輪的輸出旋轉軸通過力進行操作。
對于液壓系統，通常使用由活塞和旋轉軸組成的稱為蘇格蘭軛式的機構，而對于電氣系統，則使用無刷電機和各種其他電機來獲得旋轉致動器的輸出旋轉力。
一般來說，旋轉扭矩較容易按以下順序獲得：氣動、電動、液壓。然而，特別是在液壓方面，需要與管道設備、泵和油相關的各種維護，并且能源效率也較低，因此最近的趨勢是向電氣化發展。考慮到環境問題，也有制造商生產結合了液壓和電力優點的混合旋轉執行器。
旋轉執行器的類型
1. 齒輪齒條式
齒條齒輪式由稱為齒條的線性齒輪、稱為小齒輪的圓形齒輪、利用壓縮空氣運行的活塞以及活塞兩側的腔室組成。壓縮空氣充滿腔室并推動活塞，活塞與活塞一起移動線性齒輪并旋轉圓形齒輪。
它是一種充當執行器的機構，通過旋轉進行旋轉運動。它的結構密封性好，漏氣也比較少，但其缺點是結構復雜，價格昂貴。
2. 止轉棒軛型
撥叉式主要用于液壓系統，由活塞、彈簧和轉軸組成。活塞利用液壓上下移動，旋轉軸將這種運動轉換為旋轉運動，起到旋轉致動器的作用。
3、葉片式
葉片式在圓軸內部具有腔室，葉片與該腔室連接。腔室有兩個由葉片形成的空間，一側充滿壓縮空氣，導致軸沿旋轉方向移動，從而轉換為旋轉運動。
具有一個葉片的葉片稱為單葉片，具有兩個葉片的葉片稱為雙葉片。雙葉片對擺角有限制，但可以獲得單葉片兩倍的旋轉扭矩。
