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恒泰聯(lián)測(cè)儀器儀表制造(蘇州)有限公司
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一體化電機(jī)在線振動(dòng)監(jiān)控傳感器SDJ705L

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地蘇州市

更新時(shí)間:2024-04-27 04:29:00瀏覽次數(shù):195次

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一體化電機(jī)在線振動(dòng)監(jiān)控傳感器SDJ705L,電機(jī)在線振動(dòng)監(jiān)控傳感器SDJ-705L將振動(dòng)速度傳感器、精密測(cè)量電路集成在一起,構(gòu)成高精度振動(dòng)測(cè)量系...
一體化電機(jī)在線振動(dòng)監(jiān)控傳感器SDJ705L

電機(jī)在線振動(dòng)監(jiān)控傳感器SDJ-705L將振動(dòng)速度傳感器、精密測(cè)量電路集成在一起,構(gòu)成高精度振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的“傳感器+監(jiān)測(cè)儀表模式的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的功能,該變送器可直接連接DCS、PLC或其它設(shè)備,是風(fēng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、水泵等工廠設(shè)備振動(dòng)測(cè)量的理想選擇。
 
技術(shù)參數(shù)
供電電源:24VDC±10%
輸入信號(hào):取自內(nèi)置振動(dòng)速度傳感器的信號(hào)
靈 敏 度:20mv/mm/s±5%
頻率響應(yīng):10 ~1000 Hz或者5~1000 Hz(特殊說明)
量    程:0-20mm/s(真有效值)
            0-200um(峰-峰值)
測(cè)量誤差:±1%滿量程
輸出電流:4~20mA
輸出阻抗:≤500Ω
溫度范圍:運(yùn)行時(shí):-25℃~+65℃
儲(chǔ)存時(shí):-40℃~85℃
相對(duì)濕度:至95%,不冷凝
外形尺寸:φ33×75mm
重    量:約340g

訂貨代號(hào)
XJ-9200A□□(可選)-□□(V/D)- A□□- B□□-C□□
選型說明
可選:防水接頭□:F-防水接頭
凱裝出線□:B-凱裝管
必選:選型說明
量程范圍□□:
振動(dòng)速度量   10V-0~10mm/s; 20V*-0~20mm/s;  30V-0~30mm/s;……
振動(dòng)位移量   100D-0~100μm;100D-0~200μm;  300D-0~300μm;……
安裝方向A□:
1-水平;2-垂直;3*-通用
安裝螺紋B□:
1*-M10×1.5;2-M8×1.25; 3-磁座;4-特殊定做
電纜長度C□:
1-1m;2*-2m;3-3m;……
無特殊情況,廠家按項(xiàng)生產(chǎn);如有特殊要求,請(qǐng)與我公司協(xié)商
選型舉例:XJ-9200A-20V-A3-B1-C2
電機(jī)在線振動(dòng)監(jiān)控傳感器SDJ-705L







如何用壓力變送器的反饋壓力來控制系統(tǒng)壓力的恒定

PID控制目前已是非常成熟且廣泛應(yīng)用的技術(shù),就壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)而言,實(shí)現(xiàn)的方法也有很多,比如利用變頻器內(nèi)部的PID控制功能,PLC的PID功能,還有PID控制器等等。本文講述S7-200 SMARTPLC通過PID自整定功能控制ACS550變頻器驅(qū)動(dòng)螺桿泵,以壓力變送器的反饋壓力來控制系統(tǒng)壓力的恒定。

S7-200 CPU提供了8個(gè)回路的PID功能,用以實(shí)現(xiàn)需要按照PID控制規(guī)律進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的控制任務(wù),比如溫度、壓力和流量控制等。PID功能需要模擬量輸入,以反映被控制的物理量的實(shí)際數(shù)值,稱為反饋;而用戶設(shè)定的調(diào)節(jié)目標(biāo)值,即為給定。PID運(yùn)算的任務(wù)就是根據(jù)反饋與給定的相對(duì)差值,按照PID運(yùn)算規(guī)律計(jì)算出結(jié)果,輸出到變頻器(驅(qū)動(dòng)水泵)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié),以達(dá)到自動(dòng)維持被控制的量跟隨給定變化的目的。

先來看看PID自整定的原理和條件:

編寫程序很方便,只需執(zhí)行PID向?qū)б徊揭徊讲僮骷纯伞?/p>

點(diǎn)擊工具——PID即可開始PID的向?qū)渲?,這里組態(tài)了兩組PID回路,LOOP 0和LOOP 1

配置初步的PID參數(shù),這里可以先默認(rèn)不管,因?yàn)楹竺嬗蠵ID調(diào)節(jié)面板可以調(diào)節(jié)。

一步一步完成,即自動(dòng)生成了PID的子程序,PID0_CTRL和PID_EXE中斷程序,前者需要在程序中使用SM0.0調(diào)用,后者系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用,使用定時(shí)中斷來達(dá)到PID算法及時(shí)完成。

程序中的調(diào)用:

簡單介紹下:PV_I為被測(cè)值,如果測(cè)定壓力那么就是壓力變送器反饋的模擬量通道。

Stepoin:設(shè)定值變量地址,輸入0-1的數(shù)值,對(duì)應(yīng)滿量程的0-,比如量程為1.6MPA,需要整定到0.8MPA的話,那么此處要輸入0.5

AUTO~:在PID向?qū)е惺褂肞ID手動(dòng)功能的話,就有此選項(xiàng),條件接通,即為PID手動(dòng)輸出。

Manual~:手動(dòng)輸出值,輸入0-1,對(duì)應(yīng)0-

Output:輸出模擬量,也就是控制變頻器的頻率了。

以上全部完成,進(jìn)入PID的調(diào)試階段了,S7-200 SMART配置了PID調(diào)節(jié)面板,使的PID調(diào)節(jié)顯得更為直觀。

一般使用PID的自整定即可完成調(diào)節(jié),面板上反饋出PID趨勢(shì)圖,當(dāng)然也可以使用手動(dòng)調(diào)節(jié)PID的功能。PID調(diào)節(jié)是沒有所謂的經(jīng)驗(yàn)值可以參考的,以下幾種都存在一定的瑕疵。

可能有人會(huì)注意到,S7-200 SMART的PID調(diào)節(jié)需要打開電腦和程序,才能連接配置,哪怕是手動(dòng)調(diào)節(jié)也是。那么如何通過HMI(觸摸屏)來設(shè)定PID參數(shù)呢為此,筆者專門為此找到調(diào)節(jié)入口供大家參考:其實(shí)在通過PID向?qū)勺映绦虻耐瑫r(shí),也已經(jīng)生成了PID參數(shù)的變量表。

如圖,VD312是P(增益),VD320為I(積分時(shí)間),VD324為D(微分)

那么在HMI上放置這幾個(gè)地址,即可直接寫入PID的參數(shù)值,當(dāng)然要顯示趨勢(shì)圖的話,可以在HMI上組態(tài)一個(gè)模擬量反饋的趨勢(shì)圖,效果跟在線連接PLC的面板設(shè)定一樣。ACS550接受PLC模擬量輸出通道的電流信號(hào),來驅(qū)動(dòng)電機(jī),達(dá)到控制的要求,對(duì)變頻器來說,這樣的控制系統(tǒng),變成了一個(gè)執(zhí)行者了。


一體化電機(jī)在線振動(dòng)監(jiān)控傳感器SDJ705L

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