發(fā)那科伺服驅(qū)動器

A06B-6130-H002

發(fā)那科伺服驅(qū)動器

主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器

現(xiàn)貨庫存

SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0模塊

FanucA06B-6093-H112電子產(chǎn)品

ABM003632950 192949 REV01 2103配件

AB1764-24BWA配件

AB1761-NET-ENI配件

AB1326ABB420EM2L配件

SIEMENS6GK1571-0BA00-0AA0配件

AB1756-L82E電子產(chǎn)品

ABMVI56-PDPMV1電子產(chǎn)品

視頻卡Y751_0301配件

視頻卡EURESYS PICOLO PRO2配件

底板卡PBP-14A7-A 305配件

SIEMENS6SE6420-2UD21-1AA1配件

SANYO DENKIFS1W075P00配件

SIEMENSA5E00825002配件

AB0-60063-1配件

SIEMENS6ES7135-4FB01-0AB0模塊

SIEMENS6ES7134-4LB02-0AB0模塊

SMCGY1S40-500配件

發(fā)那科A06B-6130-H002配件

安川UTSAE-B17CL的連接器配件

西門子6ES7322-1HH01-0AA0配件

西門子1P6RA7078-6DS22-0驅(qū)動器

西門子6ES7307-1EA00-0AA0模塊