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產地類別 | 進口 | 應用領域 | 環保,建材,電子,電氣,綜合 |
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GE控制器
GE控制器
正弦波交流伺服系統綜合了伺服電動機、角速度和角位移傳感器的最新成就,與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅動器相匹配,組成新型高性能機電一體化產品。使原有的直流伺服系統面臨淘汰的危機,成為當今世界伺服驅動的主流及發展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業等領域,如自行火炮、衛星姿態控制、雷達驅動、機載吊艙定位系統、戰車火控及火力系統、水下滅雷機器人等
3.3伺服電機的應用
松下交流伺服電機(AC Servo) A4系列
1. 快速使用
電機運轉必須的三根電纜:動力電纜;電機動力線,電機編碼器線。
控制線接口X5:
伺服使能必須接的引腳:DC24V電源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)
控制信號:位置控制-----(脈沖方向輸入3,4,5,6)
速度控制-----(模擬量輸入14,15 0到±10V)
扭矩控制------(模擬量輸入 14,15)
其他輔助控制功能:
10點輸入:①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除。
6點輸出:①報警(ALM)②準備(S-RDY)③制動器釋放(BRK-OFF)④零速檢測(ZSP)⑤轉矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達
它比步進系統就多了一個編碼器反饋,構成了一個閉環系統,當然這個閉環僅僅是相對而言。伺服系統逐漸取代了步進系統,所以大家會逐漸熟悉。
三相交流伺服電動機應用廣泛,但通過長期運行后,會發生各種故障,及時判斷伺服電機故障原因 [2],進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要的工作。
一、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。
2.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。
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