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| 供貨周期 | 現貨 | 應用領域 | 環保,化工,電子 |
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Q173CPUN三菱Q系列運動控制器參數說明：最大32軸、直線/圓弧/螺旋插補、定位3200點
三菱Q系列運動控制器Q173CPUN產品規格說明
[控制軸的數目] 32軸
[運行周期(缺省值)]
. SV13：0.88ms/1到8軸、1.77ms/9到16軸、3.55ms/17到32軸
. SV22：0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到12軸、3.55ms/13到24軸、7.11ms/25到32軸
[插補功能] 直線插補(最多4 軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
[控制方式] PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
[加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速
[補償] 后沖補償, 電子齒輪
[編程語言] 運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
[程序容量] 14k步
[定位點數目] 3200 點(可以間接)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停
止方式(2類)，兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
[JOG 操作功能] 提供
[手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
[限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件
[絕對位置系統]
. 將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇數據方法或為每一軸用增量方法)
. 當矢量變頻器使用時，只有增量方法
[SSCNET I/F的數目] 2CH
[運動相關模塊安裝數目]
Q172LX : 可使用4模塊
Q172EX : 可使用6模塊
Q173PX : 可使用4模塊
Q173CPUN運動SFC性能規格
[程序容量]
代碼合計(運動 SFC圖+ 運算控制+ 轉移)：287k字節
文本合計(運算控制+ 轉移)：224k 字節
[運動SFC程序]
運動SFC程序數：256(No.0到255)
運動SFC圖大小/一個程序：最大64k字節(包括運動SFC圖注解)
運動SFC步數/一個程序：最多4094步
[運算控制程序(F/FS)/轉移程序(G)]
運算控制程序的數目：F(執行一次類)和FS(掃描執行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)
轉換程序的數目：4096(G0到G4095)
代碼大小/一個程序：最大64k字節(32766步)
()嵌套/一塊：最大32
表達式：計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉移程序)
[執行規格]
同時執行程序的數量：最大256
同時激活步數：最大256步/所有程序
執行的任務：
1、普通任務：在運動主周期里執行
2、事件任務(可做標記)：
1)、固定周期：在固定周期里執行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中斷：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
3)、PLC中斷：來自PLC的中斷指令執行
3、NMI任務：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
[I/O(X/Y)點數] 8192點
[示教模塊] 不可用
[內部電流消耗(5VDC)] 1.25A
[外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量] 0.23kg
運動控制器SSCNETⅢ對應Q173CPU(N)/Q172CPU(N),由于采用了多CPU的結構，因此可以搭建不同規模的適合的系統。與高性能的J3伺服系統組合，可實現高速高梢度的控制。
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