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三菱Q系列運動控制器Q173CPUN-T產品規格說明

 [控制軸的數目] 32軸
 [運行周期(缺省值)]
   . SV13：0.88ms/1到8軸、1.77ms/9到16軸、3.55ms/17到32軸
   . SV22：0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到12軸、3.55ms/13到24軸、7.11ms/25到32軸
 [插補功能] 直線插補(最多4 軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
 [控制方式] PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，
            速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
 [加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速
 [補償] 后沖補償, 電子齒輪
 [編程語言] 運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
 [程序容量] 14k步
 [定位點數目] 3200 點(可以間接)
 [編程工具] IBM PC/AT
 [外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
 [原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停
               止方式(2類)，兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
 [JOG 操作功能] 提供
 [手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
 [限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件
 [絕對位置系統]
   . 將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇數據方法或為每一軸用增量方法)
   . 當矢量變頻器使用時，只有增量方法
 [SSCNET I/F的數目] 2CH
 [運動相關模塊安裝數目] 
    Q172LX : 可使用4模塊
    Q172EX : 可使用6模塊
    Q173PX : 可使用4模塊


Q173CPUN-T運動SFC性能規格
 [程序容量]
    代碼合計(運動 SFC圖+ 運算控制+ 轉移)：287k字節
    文本合計(運算控制+ 轉移)：224k 字節 
 [運動SFC程序]
    運動SFC程序數：256(No.0到255)
    運動SFC圖大小/一個程序：最大64k字節(包括運動SFC圖注解)
    運動SFC步數/一個程序：最多4094步
 [運算控制程序(F/FS)/轉移程序(G)]
    運算控制程序的數目：F(執行一次類)和FS(掃描執行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)
    轉換程序的數目：4096(G0到G4095)
    代碼大小/一個程序：最大64k字節(32766步)
    ()嵌套/一塊：最大32
    表達式：計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉移程序)
 [執行規格]
    同時執行程序的數量：最大256
    同時激活步數：最大256步/所有程序
    執行的任務：
       1、普通任務：在運動主周期里執行
       2、事件任務(可做標記)：
         1)、固定周期：在固定周期里執行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
         2)、外部中斷：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
         3)、PLC中斷：來自PLC的中斷指令執行
       3、NMI任務：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
 [I/O(X/Y)點數] 8192點
 [示教模塊] 可用
 [內部電流消耗(5VDC)] 1.56A
 [外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
 [重量] 0.24kg