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Q172HCPU參數說明:8軸(SV13/SV22/SV43)、8軸直線插補(SV54最多4軸),圓弧插補,螺旋插補,定位點數3200點(SV13/SV22)/ 10600點(SV43)/ 內部變量1022點 外部變量40點(SV54),SSCNETⅢ連接(1系統)
三菱Q系列8軸運動控制器型(運動控制器)Q172HCPU產品規格說明
[控制軸的數目] 8軸
[運行周期(缺省值)]
. SV13:0.44ms/1~8軸、0.88ms/4~8軸
. SV22/SV43:0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~8軸
. SV54:3.55ms/1~8軸
[插補功能]
. SV13/SV22/SV43:直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
. SV54:3次元直線插補(最多4軸),3次元圓弧插補(最多2軸),關節插補(最多4軸)
[控制方式]
. SV13/SV22:PTP(點到點)控制,速度控制, 速度位置控制,定長饋送,等速控制,位置跟隨控制,
定位停止速度控制,速度切換控制,高速振動控制,同步控制l(SV22)
. SV43:PTP(點到點)控制,等速控制,高速振動控制
. SV54:PTP(Pose To Pose)控制,CP(Continuous Path)控制
[加減速處理] 自動梯形加/減速,S曲線加/減速,插補后加/減速(SV54)
[補償] 后沖補償, 電子齒輪,相位補償(SV22)
[編程語言]
. SV13/SV22:運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
. SV43:EIA語言(G碼)
. SV54:機器人語言(MELFA-BASICⅣ[Lite])
[程序容量]
. SV13/SV22:14k步
. SV43:248k字節
. SV54:程序文件的單個容量為64K字節、程序文件的總容量高達339K字節
[程序個數] 最多255個
[定位點數]
. SV13/SV22:3200點(可以間接)
. SV43:約10600點(可以間接)
. SV54:內部變量1022點/程序、外部變量40點
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/SSCNET
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類), 計數型(3類), 數據設置方式(2類),Dog支架方式,制動器停
止方式(2類),兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
[JOG 操作功能] 有(SV54有定長饋送運行功能)
[手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊(SV22使用時)
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能(SV13/SV22)
[限位開關輸出功能] 輸出點數32點,監視數據:運動控制數據/字軟元件
[ROM運行功能] 有
[絕對位置系統] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇數據方法或為每一軸用增量方法)
[SSCNETⅢ數目] 1系統
[控制機器數(SV54)] 8個
[WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能,WAIT中設備類型/No.輸出功能
[運動相關模塊安裝數目]
. Q172LX : 可使用1模塊
. Q172EX-S2 : 可使用4模塊
. Q173PX : 可使用3模塊
. QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合計最多256點/CPU
. Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合計最多256點/CPU
. QI60:最多1臺/CPU(SV13,SV22使用時)
[擴展段數] 最多7段
[內部電流消耗(5VDC)] 1.14A
[示教模塊] 可用
[外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量] 0.22kg