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   HF-SP 2000r/min系列中慣量·中容量電機型號有：HF-SP52，HF-SP102，HF-SP152,HF-SP202,HF-SP352,HF-SP502,HF-SP702，  HF-SP52B，HF-SP102B，HF-SP152B,HF-SP202B,HF-SP352B,HF-SP502B,HF-SP702B

三菱伺服電機使用手冊

【HF-SP152與HF-SP152B三菱伺服電機的基本規格說明】
◆特點:HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量
  ◆適用驅動器：MR-J3-200A，MR-J3-200B
  ◆額定輸出功率(連續特性)(kW)]:1.5
  ◆額定轉矩(連續特性)[N.m]:7.16
  ◆額定速度:2000r/min
  ◆編碼器分辨率:262144
  ◆最大速度：3000r/min
  ◆瞬時允許速度：3450r/min
  ◆最大轉矩[N.m]：21.5
  ◆連續額定轉矩時的功率比率[kW/s]：28.8
  ◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：17.8
  ◆推薦的慣量比GD2：15倍以下
  ◆額定電流[A]：8.0 
  ◆最大電流[A]：2.4
  ◆速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
  ◆絕緣等級：等級B
  ◆結構：全封閉，自冷(保護等級：IP65)
  ◆振動等級：V-10
  ◆軸允許負載： L[mm] 55   徑向[N] 980   軸向[N] 490
  ◆重量[kg]：8.3

HF-SP152 HF-SP152B轉矩特性分析圖

【HF-SP152B電磁制動特性】
  ◆類型：裝有彈簧的安全抽動器
  ◆額定電壓:24V DC 0 -10%
  ◆容量[W]20℃時：20
  ◆抽動器靜態摩擦轉矩[N.m]:8.5
  ◆釋放延遲時間[s]：0.04
  ◆釋放延遲時間[s]DC off:0.03
  ◆允許每次制動能量[J]:400
  ◆允許每小時制動能量[J]:4000
  ◆伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:0.2~0.6
  ◆抽動周期數[次]：20000
  ◆每次制動的能量[J]：200