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你知道烘箱PID調節器的系統分類有哪些么?
你知道烘箱PID調節器的系統分類有哪些么?今天就讓我們一起來了解一下吧。
1、開環控制
開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸入沒有影響。在這種控制系統中，不依賴將被控量返送回來以形成任何閉環回路。
2、閉環控制
閉環控制系統(closed-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸入，形成一個或多個閉環。
閉環控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統給定值信號相反，則稱為負反饋(Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環控制系統均采用負反饋，又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。
比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統能通過不斷的修正最后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了一個開環控制系統。另例，當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動切斷電源，它就是一個閉環控制系統。
3、階躍響應
階躍響應是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時，系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態后，系統的期望輸出與實際輸出之差。
控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability)，一個系統要能正常工作，首先必須是穩定的，從階躍響應上看應該是收斂的;準是指控制系統的準確性、控制精度，通常用穩態誤差(Steady-state error)來描述，它表示系統輸出穩態值與期望值之差;快是指控制系統響應的快速性，通常用上升時間來定量描述。