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A90H-AV角度編碼器PRECIZIKA普斯克圓光柵
光電角度編碼器是用于測量并將機床、工業機器人等設備的角位移數據傳輸給數字控制單元的器件，也可用于自動化控制及其他工程應用領域的調整系統中。
編碼器的安裝
警告! 編碼器是精密器件，需遵循如下安裝步驟進行。
1. 安裝基面須按照圖紙說明加工。軸向和徑向的配合間隙表面要求需滿足?Dg7，且無毛刺和棱角。
2. 打開編碼器包裝，確認編碼器無外傷，無磕碰沖擊痕跡。
3. 除去五個M3x8 的固定螺釘以及運輸固定板，使聯軸器恢復自由運動狀態。
4. 將編碼器安裝在機床上。注意法蘭臺階孔以及定位芯軸的配合間隙需滿足?DH6 。
5. 用4 個M4 螺釘將編碼器固定在機床上。
6. 使用鎖緊附件將編碼器的聯軸器與定位芯軸固定。.
保修說明
保修期12 個月，自發貨之日起。
在正常安裝、使用、保存情況下出現問題的編碼器，生產廠家保證免費更換或維修。
保修不包含安裝不當（未遵照安裝說明）、應用環境機械或電氣狀況超標以及客戶自行維修和拆卸編碼器等情況。
生產廠家不承擔因使用編碼器造成的人員和財產損失，包括利益損失以及其他直接、間接以及意外損失。
裝箱單
說明 數量，件數
標準配置
光電編碼器，自帶1m 長電纜，無連接器 1
使用說明書 1
選配：連接器圓形 C12 (12 芯) 1
A90H-AV角度編碼器PRECIZIKA普斯克圓光柵技術指標：
| 刻線數 | 18000 |
| 每圈脈沖數 | 18000 |
| 參考信號： | |
| 標準型(S) | 每圈1 個 |
| 距離編碼型 (K) | 每圈36 個 |
| 精度 | ±5.0 角秒 |
| 機械指標 | |
| 機械允許速度 | 3000 rpm |
| 最大容許速度 | 600 rpm |
| 啟動轉矩，在20℃ | ≤0.08 Nm |
| 轉子慣量 | ≤0.6х10-4 kg㎡ |
| 最大質量（不含線纜） | 1.2 kg |
| 防護等級 | IP64 |
| 操作溫度 | 0…+70℃ |
| 存儲溫度 | -30…+80℃ |
| 相對濕度 （無結露） | 98% |
| 振動（50 to 2000 Hz） | ≤100 m/s2 |
| 沖擊 （5 ms） | ≤300 m/s2 |
| 電氣指標 | |
| 光源 | LEDs |
| 供電電壓/最大消耗電流（無負載） | +5±5% V/120 mA |
| 輸出信號特征 | |
| 增量信號(正余弦) | А+ , В+, А-, В- |
| 參考信號 (三角波) | R+，R- |
| 輸出信號幅值（負載120Ω） | |
| 增量信號 A, B (峰峰值) | 0,6…1.2 V |
| 參考信號R (有效成分) | 0,2…0.8 V |
| 報警檢測信號 Us | 1 個方波 |
| 無報警 | 高電平 |
| 有報警 | 低電平 |
| 最大操作頻率 | ≥180 kHz (~3 dB) |
| 標準/最大線纜長度（自帶） | 1 m/25 m |
| 輸出信號 | |
| （未標出反向信號） | |
B+滯后A+ （順時針旋轉，軸向看）
|
電氣連接引腳定義
| 信號定義 | 芯線顏色 | 圓形12 芯連接器引腳號 |
| A+ | 粉 | 5 |
| A- | 灰 | 6 |
| B+ | 白 | 8 |
| B- | 棕 | 1 |
| R+ | 黃 | 3 |
| R- | 綠 | 4 |
| ‘+5V | 紅 | 12 |
| 0V | 藍 | 10 |
| 屏蔽 | 屏蔽 | 外殼 |
| 報警Us | 綠紫 | 7 |
| Sensor +5V | 黑 | 2 |
| Sensor 0V | 紫 | 11 |
說明：線纜屏蔽須連接至連接器外殼.
編碼器連接次級電路圖示（建議）
安裝說明（允許容差說明）
允許徑向偏差 – 0.05 mm
允許角度偏差 – 0.1o
A90H 尺寸圖
訂貨說明
| 訂貨號示例：A90H-AV-18000-K-50-AR03/C12T | |||||
AV | 18000 | K | 50 | AR03 | C12T |
| 信號類型 | 每轉脈沖數 | 參考點類型 | 精度等級 | 線纜長度 | 連接器 |
AV-1Vpp F---TTL | 18000 --- 1800000 | S- 每轉1 個參考點 K- 距離編碼，每轉36 個 | 50-±5 ″ 25-±2.5 ″ | AR01-1m AR02-2m AR03-3m | W- 飛線 C12T B12 D9 D15 |
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