AB模塊1771-ID16

AB模塊1771-ID16

PLC梯形圖編程語言是從繼電器接點控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言，兩者的結構非常類似，但其程序執(zhí)行過程存在本質的區(qū)別。因此，同樣作為繼電器接點控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點、線圈、連線，兩者有著本質的不同。 1．觸點的性質與特點 梯形圖中所使用的輸入、輸出、內部繼電器等編程元件的“常開"、“常閉"觸點，其本質是PLC內部某一存儲器的數據“位"狀態(tài)。程序中的“常開"觸點是直接使用該位的狀態(tài)進行邏輯運算處理；“常閉"觸點是使用該位的“邏輯非"狀態(tài)進行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于： ①梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實際安裝觸點數量的限制。 ②在任何時刻，梯形圖中的“常開"、“常閉"觸點的狀態(tài)是 的，不可能出現兩者同時為“l(fā)"的情況，“常開"、“常閉"觸點存在嚴格的“非"關系。 2．線圈的性質與特點 梯形圖編程所使用的內部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與繼電器控制線路同樣的“線圈"這一名稱，但它們并非實際存在的物理繼電器。程序對以上線圈的輸出控制，只是將PLC內部某一存儲器的數據“位"的狀態(tài)進行賦值而已。數據“位"置“1"對應于線圈的“得電"；數據“位"置“0"對應于“斷電"。因此，它與繼電器控制電路的區(qū)別在于： ①如果需要，梯形圖中的“輸出線圈"可以在程序中進行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復線圈"。 ②PLC程序的執(zhí)行，嚴格按照梯形圖“從上至下"、“從左至右"的時序執(zhí)行，在同一PLC程序執(zhí)行循環(huán)內，不能改變已經執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)（已經執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)，只能在下一循環(huán)中予以改變）。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點，可以設計出許多區(qū)別于繼電器控制線路的特殊邏輯，如“邊沿"處理信號等。 3．連線的性質與特點 梯形圖中的“連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關系（“從上至下"、“從左至右"），它不像繼電器控制線路那樣存在實際電流，因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應有各自獨立的邏輯控制“電路"（即明確的邏輯控制關系），不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經常使用的“電橋型連接"方式，試圖通過后面的執(zhí)行條件，改變已經執(zhí)行完成的指令輸出。

1. 設計注意事項

　　設計時主要應注意以下幾方面：

　　(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。

　　(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協議雖簡單易行，但響應速度較慢。

　　(3)編制控制程序時，好用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調試和維護工作;又能使數據庫結構統(tǒng)一，方便WinCC組態(tài)時變量標簽的統(tǒng)一編制和設備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。

　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統(tǒng)設備要采用獨立的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾。

S7-300PLC的選型原則是據生產工藝所需的功能和容量進行選型，并考慮維護的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。選型時具體注意以下幾方面：

　　(1)有關參數確定。一是輸入/輸出點數(I/O點數)確定。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據，一定要根據實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進行大量數據處理時，其存儲容量應選大一些。

　　(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架、Profibus-DP現場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口;二是PLC的聯網，包括PLC與計算機聯網和PLC之間相互聯網兩種方式。因S7-300PLC的工業(yè)通信網絡淡化了PLC與DCS的界限，聯網的解決方案很多，用戶可根據企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關鍵，選擇時必須根據控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有

　　PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。

傳統(tǒng)的塑料稱重混料設備控制精度和穩(wěn)定性已無法滿足市場的需求，企業(yè)紛紛對原有稱重控制過程實施了技術改造，改造后的控制系統(tǒng)以PLC為核心，稱重傳感器為檢測元件，伺服電機為執(zhí)行元件，人機界面為監(jiān)控手段，提高了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。控制系統(tǒng)和人機界面程序，增強了系統(tǒng)的可靠性，為企業(yè)創(chuàng)造了良好的經濟效益。

核心技術

　　稱重傳感器直接連接至西門子稱重模塊，西門子稱重模塊精確地記錄當前料倉料重，可以有效可靠的掌握各個料倉的料重情況。配料過程中，通過主料量與輔料倉料量配比進行換算，換算為當前的下料量，有效的控制伺服電機，對各個倉的下料速度進行準確的控制。以便精準的進行配料的配比。

如何提高塑料粒稱重混料設備控制精度和穩(wěn)定性？

　　塑料粒稱重混料設備的行業(yè)解決方案：

　　塑料粒稱重混料設備采用西門子S7-1500CPLC+稱重模塊、西門子觸摸屏、西門子V90伺服驅動裝置構成，該系統(tǒng)基于PROFINET網絡，克服了傳統(tǒng)方案的缺點。

　　PLC控制系統(tǒng)中S7-1500的產品特點：

　　西子公司新一代S7-1500集成了運動控制、工業(yè)信息安全和故障安全功能， 強大的CPU模塊功能可供用戶使用的充足的資源。

　　從硬件方便說S7-1500PLC的處理速度更快，聯網能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產效率，而且安全可靠，維護簡單。

　　S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設計人員的 音。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態(tài)、網絡連接和上位組態(tài)，還是軟件編程，其操作均簡單快捷。

1785-ACC5LA

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1785-RC