ABB INIIT02

ABB INIIT02?

PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，PLC編程的優點：功能強大、方便使用、擴展程度高，語言類型分為梯形圖語言、結構化文本語言、順序功能流程圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言。

PLC編程需要進行外圍電路的學習，涉及開關，模擬和通訊控制，接觸器，按鈕開關，電磁閥輸出開關的輸出，溫度傳感器變送器，流量閥，重量變送器，變頻器，PLC通訊控制。除了必需的PLC基礎知識外，還必須具有豐富的實踐經驗，至少要進行大量的PLC編程和控制實踐。

PLC編程技巧：1、線圈并聯電路中，應將單個線圈放在上邊。

2、串聯電路左右位置可調，應將單個觸點放在右邊。

資料拓展：PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。

PLC基礎知識大全.

PLC基礎知識 一、 PLC的產生與歷史 一臺PLC 1969年由美國數字設備公司（DEC）根據美國通用汽車公司（GE）的要求研制成功。 背景： 1968年美國通用汽車公司（GE），為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線，以降低成本，縮短周期。 設計思想： 吸取繼電器和計算機兩者的優點 ☆ 繼電器控制系統體積大、可靠性低、接線復雜、不易更改、查找和排除故障困難，對生產工藝變化的適應性差，但簡單易懂、價格便宜； ☆ 計算機功能強大、靈活（可編程）、通用性好，但編程困難； ☆ 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言"進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。（梯形圖） ◆70年代初期： 僅有邏輯運算、定時、計數等順序控制功能，只是用來取代傳統的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）

◆70年代中期： 微處理器技術應用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數據傳送和數據處理等功能 ◆80年代以后：隨著大規模、超大規模集成電路等微電子技術的迅速發展，16位和32位微處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯網、數據處理和圖象顯示等功能。 近年來PLC發展迅速 PLC集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價格比高、高可靠性的特點，已成為自動化工程的核心設備。

PLC成為具備計算機功能的一種通用工業控制裝置，其使用量高居。 PLC成為現代工業自動化的三大技術支柱

PLC、機器人、CAD/CAM）之一。 二、 可編程控制器的定義 定義： 國際電工委員會（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標準草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下： “可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

可編程控制器及其有關外圍設備，都應按易于與工業系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計"。 PLC三大流派 歐洲：德國的西門子(SIEMENS)、AEG及法國的TI公司 美國：A-B（Allen-Bradly）(其產品約占美國PLC市場50％的份額。 )、GE（General Electric）、(MODICON)公司、德州儀器(T1)公司、 歌德(Gould)公司、西屋公司 日本：三菱電機（Mitsubishi Electric）、 歐姆龍（OMRON）、 FUJI （日本主要發展中小型PLC，在世界小型PLC市場上， 日本產品約占有70％的份額。在中國，OMRON產品的銷量。） 目前國內市場還有韓國、中國臺灣等PLC產品；現在市場上出現了系列化的國產PLC，其價格相對低廉，性價比較高。 　西門子PLC外形圖 　三菱PLC外形圖 　歐姆龍PLC外形圖 （1）向高速度、大存儲容量方向發展 （CPU處理速度nS級；內存2M字節） （2）向多品種方向發展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）產品更加規范化、標準化 （硬件、軟件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、與現場總線兼容的I／0 （5）加強聯網和通信的能力 （6）控制的開放和模塊化的體系結構OMAC（open Modular Architecture for Control） 通用性強，使用方便 功能強，適應面廣 可靠性高，抗力強 控制程序可變具有很好的柔性 編程方法簡單，容易掌握 PLC控制系統的設計、安裝、調試和維修工作少.極為方便。控制程序變化方便.具有很好的柔性。 體積小、重量輕、功耗低 第二節 PLC基本原理 2.1 PLC內部硬件框圖及各部分作用 2.2 PLC工作過程特點及主要性能指標 2.4 PLC分類 PLC的基本組成與一般的微機系統類似：是一種以微處理器為核心的、用于控制的特殊計算機 PLC的基本組成包括硬件與軟件兩部分 PLC的硬件：中央處理器（CPU）、存儲器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等 PLC的軟件：系統程序和用戶程序 2.1.2 PLC內部主要部件功能。

把編寫好的程序下載到西門子s7-200PLC中進行調試。觀察運行結果和實驗要求 是否相同。通過在線控制面板進行調試，當按下在線控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此時Q0.0有輸出，Q0.0所接負載燈就亮，同時啟動定時器T37開始計時， 當計時一秒后因T37動作，其常閉觸點斷開，所以Q0.0無輸出，所接負載燈滅。燈滅的同時啟動定時器 T38，T38 計時一秒后，把串聯在定時器T37的常閉觸點 斷開，所以T37復位，T37常閉觸點恢復常閉。此時Q0.0 又有輸出， 所接負載燈又亮。這樣，輸出Q0.0上所接的負載燈以接通一秒，斷開一秒頻率不停的閃爍，直到按下在線控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，閃光電路不在繼續工作。若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時器的時間就能夠達到改變要求。

把編寫好的程序下載都西門子S7-200的PLC中進行調試，下載好后我們打開在線控制面板進行調試，看運行結果是否符合要求。首先把控制面板上的i0.2f置位為按鈕按下去，即i0.2 接通，表示斷路器QF合上。按下啟動按鈕i0.0f（SB2）即i0.0接通此時電動機星形啟動，Q0.0和Q0.1有輸出，實驗接線圖中表示這兩個的燈L1和L2都亮同時驅動時間計數器，當計時器計到10S時切換為三角型啟動，此時Q0.1無輸出，Q0.2有輸出，則此時Q0.0和Q0.2 有輸出，電機三角星運行。接線面板上的L 1和L3燈亮。按下在線面板上的i0.1f后（i0.1接通）此時電動機停止運行。所以的輸出點都無輸出。

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包

通訊模板

6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站

6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊

6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊

6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊

6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊

6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊

6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊

6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊

6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網通訊模塊

6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網通訊模塊（支持PROFINET）

6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊

6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，多種信號）

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊（2路，多種信號）

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，15位精度）

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，15位精度）4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路，14位精度，快速）

6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊（8路, 13位精度）

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊（4路）

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊（2路）

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊（8路）

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊（4路，15位精度）

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入（4路RTD）/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入（4路）/模擬量輸出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 （1米）

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 （2.5米）

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 （5米）

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 （10米）

6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌（480mm）

6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌（530mm）

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌（830mm）

6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌（2000mm）

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器