ABB RTAC-01 驅動控制器

ABB RTAC-01 驅動控制器

文章采用 PLC和變頻器實現電梯常規控制的基礎上，利用旋轉編碼器發出的脈沖信號構成位置反饋，實現電梯的精確位移控制。通過PLC程序設計實現樓層計數、換速信號、門區和平層信號的數字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統的可靠性和平層精度。 一、引言 隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調速實現電流、速度雙閉環的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現電流、速度、位移三環控制。 二、硬件電路 系統硬件結構圖如圖 1所示，其各部分功能說明如下。

Q1——三相電源斷路器 K1——電源控制接觸器 K2——負載電機通斷控制接觸器 VS——變頻器 BU——制動單元 RB——能耗制動電阻  M——主拖動曳引電機 1、主電路 主電路由三相交流輸入、變頻驅動、曳引機和制動單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負載作用下，制動時回饋的能量不能饋送回電網，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動方式。 2、PLC控制電路 選用OMRON公司C系列60P型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號，經程序判斷與運算實現電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監控信號的同時，向變頻器發出運行方向

金屬腐蝕與保護一直是工業生產中極受重視 的， 每年都會有大量金屬制品因腐蝕嚴重 而報廢。解決鋼板防腐問題的重要途徑之一 是基板鍍鋅。熱鍍鋅鋼板因其耐腐蝕性能良好, 使用壽命長且生產成本較低，在建筑、 汽車制造、家用電氣、電子技術等眾多工業領域中獲得廣泛應用,其需求量在不斷增 長。

工藝概要

帶鋼連續熱鍍鋅工藝有森吉米爾法、改良森吉米爾法和 美鋼聯法3 種。森吉米爾法和改良森吉米爾法工藝簡單， 產品成本低，但由于采用火焰直接加熱，雖然能燒掉鋼 板表面的軋制油，但影響帶鋼表面質量，也不利于生產 薄規格產品。美鋼聯法在退火爐前設置清洗段，采用電 解脫脂，可將鋼帶表面油污*除掉，另外，該工藝采 用全輻射管還原爐加熱帶鋼，因而鍍鋅層的表面質量較 好。該工藝雖然相對復雜，熱效率低，但它可以生產表 面質量更好、厚度更薄的熱鍍鋅鋼板，而且可以降低爐 內的H2 含量，提高安全性，因而新建的熱鍍鋅機組大 部分采用美鋼聯法。

控制系統

整體上來說，帶鋼連續熱鍍鋅生產工序可以分為如下五大部分：原板準備——鍍前處理——熱鍍鋅——鍍后處理——成品檢驗原板準備是將原料卷經上料開卷、焊接后連續的供給生 產線；鍍前處理時將帶鋼表面的油污、鐵粉等清楚干凈， 使之形成一個合適鍍鋅的表面，并對冷軋后的鋼卷進行 再結晶退火軟化帶鋼，為鍍鋅做準備；熱鍍鋅是在帶鋼 表面鍍上一層均勻、表面光潔的能與帶鋼牢固結合的鋅 層并控制鋅層厚度；鍍后處理就是通過對熱鍍鋅帶鋼進 行拉伸彎曲矯直、鈍化、涂膜和涂油等處理工序，使熱 鍍鋅帶鋼能達到所需的機械性能和防腐要求；成品檢驗 標準是按照國家、企業和用戶要求等對成品熱鍍鋅板在 線、離線進行一系列的性能檢驗。

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