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PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言"編程，適應工業環境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。

按結構形式分類

根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。

Profibus通信模件       CI801        3BSE022366R1

CI801通信模件附件       CI801kit 3BSE038540R1300

CI810B AF 100 通信模件       CI810B        3BSE020520R1 

CI820V1 FCI 冗余通信模件       CI820V1  3BSE025255R1

Profibus通信模塊       CI830        3BSE013252R1

CI830通信模塊附件       CI830kit        3BSE031695R1400 

Profibus通信模件，可冗余       CI840A        3BSE041882R1

CI840通信模件附件       CI840kit  3BSE031694R4000 

CI840安裝底座（用于冗余I/O）TU846        3BSE022460R1 

CI840安裝底座（用于非冗余I/O）TU847        3BSE022462R1 

TK212A調試電纜               TK212A        3BSC630197R1

CI801固件升級工具       FS801K01        3BSE038407R1

AI810 8通道，模擬輸入，4…20mA        AI8103BSE008516R1 

AI815 8通道，模擬量輸入，20mA,支持HARTAI8153BSE052604R1 

AI820 4通道，1…5V,4…20mA        AI8203BSE008544R1 

AI825 4通道，-20..20mA,0(4).      AI8253BSE036456R1 

AI830 8通道，模擬輸入，熱電阻Pt100AI830A3BSE040662R1 

AI835 8通道，熱電偶/mV                AI835A3BSE051306R1 

AI843 8通道，熱電偶/mV，可冗余        AI8433BSE028925R1 

AI845 8通道，模擬輸入，可冗余，HARTAI8453BSE023675R1 

AI890 8通道，本安型模擬輸入        AI8903BSC690071R1 

AI893 8通道，本安型熱電偶輸入        AI8933BSC690141R1 

AI895 8通道，本安型模擬輸入，HARTAI8953BSC690086R1

模擬輸出模件

AO810 8通道，模擬輸出4..20mA?        AO810V23BSE038415R1 

AO815 8通道，4…20mA輸出，支持HARTAO8153BSE052605R1

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