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一、介紹
水下大壩檢測自供電便攜式水下機器人ROV-400全套系統僅重15kg,體積小巧,是專為快速水下檢測和應急搜救而研制的一款便攜式水下檢測ROV。其內部集成充電式供電電池,無需外部供電,到達即可使用。
ROV-400結構可靠、操作簡便、水下速度快,結合水下光學成像強化算法,水下成像效果好。可用于水下消防搜救、大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監視和潛水員輔助、警方海上安全、漁業研究、海上風電檢測及造船業等領域。
二、特點
1. 可以單人進行操作;
2. 自帶電池,隨到隨用;
3. 高清攝像頭和水下視頻強化算法,水下成像清晰度高;
4. 水下大壩檢測自供電便攜式水下機器人結構可靠,維護簡單;
5. 工業級量產,性價比高,水下作業利器。
三、功能和用途
ROV-400水下機器人可用于以下各領域:
1. 大壩檢測;
2. 管線測量;
3. 需要高清攝像的水下檢測;
4. 水下工程監視和潛水員輔助;
5. 警方海上安全;
6. 漁業研究;
7. 造船業;
8.水下消防搜索救援;
9. 海上風電檢測。
四、ROV-400的系統基本組成
ROV-400水下機器人系統由以下各部分組成:
1. ROV-400便攜式水下機器人主體;
2. 控制桿和監視用筆記本電腦;
3. 輕便光纖臍帶纜及纜盤。
五、ROV-400的可選設備
避障和成像聲吶
水下定位系統
水下機械手
金屬探測器
無損檢測
底泥采樣器
六、ROV-400的詳細參數
操作性能 | 運動:三軸運動,繞中軸旋轉,定深作業,定點懸浮,傾斜式矢量懸浮。定高可選 極限前進速度:3節 極限操作深度:400m |
本體機械參數 | 尺寸(mm):496×668×491 重量: 15 kg (空氣中),不含可選設備 材料: 聚丙烯框架,不銹鋼緊固 |
動力 | 水平: 4 推進器 垂直: 4 推進器 |
觀察和聲學系統 | 光學攝像頭:1080P;可調碼流:1920*1080, 1280*720;變焦:光學 5 倍變焦;云臺:遙控俯仰范圍 90 度 水下激光尺、避碰聲吶、成像聲吶等可選 |
工作條件 | 操作溫度: 0o - 50oC 存儲溫度: -10o - +60oC 濕度: 90% 需求電源: 自帶電池。外部供電可選,額定工作電壓320Vdc |
工作時間 | 電池:4-6小時 外部供電無限制 |
另有不同大小、重量(重至2.5噸)、功率(大至40馬力)和配置的ROV,及搭載檢測工具(水下三維聲吶等)可供定制和挑選。
還可提供水下搜救、水下檢測的輕型、重型ROV作業技術支持、培訓、檢修和作業服務。
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