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電站等封閉狹窄水域水下清淤機器人
一、概況
電站等封閉狹窄水域水下清淤機器人是專為核電站、水電站等貴重設施中封閉狹窄的水下空間清淤而研制的一款專用型水下機器人。
ROV-QINGYU2500設計*,部件可靠,工作性能穩定,適應環境能力強,可在有毒、有害介質環境作業。結合渾濁相機、高清聲吶、水聲定位系統等水下高科技技術,可準確了解水下淤泥和機器人作業狀態,可連續作業,大大縮短工期,它不受季節和水溫影響,不僅減小了水體和氣體對人體的危害,也極大的提高了清淤作業效率和質量。
二、特點:
1. 設計*,尺寸緊湊,適用于封閉狹窄水域;
2. 部件可靠,操作良好,有核電站、水電站等作業經驗和資質;
3. 結合水下聲吶技術,提高水下作業效率;
4. 工業級量產,性價比高,水下作業利器;
5. 作業風險低,科技含量高,競爭力強,生產力高。
三、功能和用途
電站等封閉狹窄水域水下清淤機器人ROV-QINGYU2500水下機器人可用于以下各領域:
1. 核電站水域空間水下清理;
2. 水電站水域空間水下清理;
3. 火電站水域空間水下清理;
4. 貴重基礎設施封閉水域水下清淤;
5. 循環水池清淤;
6. 大壩清淤;
7. 城市管網清淤。
四、系統基本組成
電站等封閉狹窄水域水下清淤機器人ROV-QINGYU2500由以下各部分組成:
1. ROV-QINGYU2500機器人本體;
2. 操作臺;
3. 動力站;
4. 配套線纜;
五、可選設備
• 避障和成像聲吶
• 水下定位系統
• 水下機械手
六、詳細參數
重量 | 2500kg |
尺寸 | 2500×1500×1600 mm |
行走速度 | 2m/min 在厚度35cm的模擬淤泥環境中,不打滑 |
清淤率 | 0.9 |
防水性能夠 | 100m水深 可水深100m環境中連續穩定運行24h |
流速范圍 | 3m/s |
越障能力 | 安全穩定越過10cm高,15cm寬的障礙物 接近角小于25° |
有水下機械手 | 5功能 可快速更換多種類型工具頭 |
水下聲吶探測 | 實時多波束成像,極限距離100m |
水下攝像機 | 可視距離3m(良好水質);5倍光學變焦;1080P彩色高清實時圖像 |
視頻前端存儲容量 | 500GB |
視頻后端存儲容量 | 4TB |
水下照明燈 | 4x2500流明 |
材質 | 耐海水腐蝕 |
供電 | 600-800VDC |
額定功率 | 30 kw |
連續工作時間 | 8小時 |
整機使用壽命 | 10年 |
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