目錄:羅托克（天津）自動化技術有限公司>>羅托克電動執行器>>IQM系列電動執行器>> IQM70電動執行器
| 應用領域 | 環保,能源,電子,綜合 | 產品設計方式 | 非侵入式設計 |
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IQM70電動執行器是引進英國技術生產的新一代全智能產品，采用非侵入式設計。使機械工業技術、與微電子技術得到的結合。該產品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護方便的特點。同時執行器采用LCD液晶顯示。以中文或英文形式直觀顯示執行器的工作狀況。調試簡單、操作方便，并可將各種工作狀態以繼電器任意組態形式發送到控制系統中。在石油、化工、電力、冶金、造紙、水處理等行業中得到廣泛應用。公司在提供*進技術和服務的同時還充分考慮了用戶的成本為用戶提供一種高性能， 高性價比的*產品。
羅托克執行器總線控制系統 ( 可選 )：
現場總線是如今工業控制技術領域的發展趨勢。IQ系列智能電動執行機構采用微處理器增加數字計算和數字通信的能力，使其成為一個智能化的控制設備，采用雙絞線作為總線，將多個具有總線接口的執行機構連成網絡，按公開、規范的通信協議實現數據傳輸與信息交換。
使用現場總線系統，執行機構將原先的集中控制轉變為分散控制，簡化了系統設計，提高了系統運行的可靠性，可為用戶節省大量的安裝、維護費用。
圖：采用了現場總線方式連接執行機構的情況。為滿足不同現場控制系統的需要，IQ系列智能電動執行機構為用戶提供了不同標
準的現場總線控制模塊。
Modbus
IQM70電動執行器采用Modbus模塊的IQ系列智能電動執行機構,使用RS485數據總連接,采用Modbus的RTU通訊協議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸數據，能夠方便的在目前流行的組態軟件中進行組態，提供執行機構全部控制功能及反饋數據的現場總線通訊。
作為可選的功能，執行機構還可安裝Modbus 冗余模塊，通過系統連線組成總線環線路。總線控制系統自動切換到能夠正常的通信模塊。保證系統的正常運轉。
Profibus
采用SlEMENS SPC3集成芯片設計的Profibus的總線接口，實現Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170標準。數據傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個報文的數據容量多達244個字節,它的響應時間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質為屏蔽雙絞線或光纖。隔離技術，消除了來自零線的干擾。
根據用戶的要求，還可提供DN、HAT、FF等標準的現場總線接口。
總線控制系統 ( 可選 )
現場總線是如今工業控制技術領域的發展趨勢。IQ系列智能電動執行機構采用微處理器增加數字計算和數字通信的能力，使其成為一個智能化的控制設備，采用雙絞線作為總線，將多個具有總線接口的執行機構連成網絡，按公開、規范的通信協議實現數據傳輸與信息交換。
使用現場總線系統，執行機構將原先的集中控制轉變為分散控制，簡化了系統設計，提高了系統運行的可靠性，可為用戶節省大量的安裝、維護費用。
圖：采用了現場總線方式連接執行機構的情況。為滿足不同現場控制系統的需要，IQ系列智能電動執行機構為用戶提供了不同標準的現場總線控制模塊。
Modbus
采用Modbus模塊的IQ系列智能電動執行機構,使用RS485數據總連接,采用Modbus的RTU通訊協議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸數據，能夠方便的在目前流行的組態軟件中進行組態，提供執行機構全部控制功能及反饋數據的現場總線通訊。
作為可選的功能，執行機構還可安裝Modbus 冗余模塊，通過系統連線組成總線環線路。總線控制系統自動切換到能夠正常的通信模塊。保證系統的正常運轉。
Profibus
采用SlEMENS SPC3集成芯片設計的Profibus的總線接口，實現Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170標準。數據傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個報文的數據容量多達244個字節,它的響應時間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質為屏蔽雙絞線或光纖。隔離技術，消除了來自零線的干擾。
根據用戶的要求，還可提供DN、HAT、FF等標準的現場總線接口。
遠程維護技術 ( 可選 )
通過智能電動執行機構的遠程通信功能,無論將執行機構按裝在什么地方,都可通過G S M全球通信網與數據記錄器里的數據進行數據交換，為實時分析和配置執行機構參數提供更好＼更快＼更方便的。
1、電動執行機構工作原理
IQ系列多轉式智能型電動執行機構由單相或三相電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。
多轉式智能型電動執行機構的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位控制，又可以根據聯鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統預先設置的位置，除非在運行過程中發生執行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則執行機構的智能控制器將滿足控制系統的要求，發出正確的指令，觸發固態繼電器，使電動機接通電源，驅動執行機構正常運行。
多轉式智能型電動執行機構采用非侵入式設計，通過手持式遙控器即可對執行機構的參數、功能進行修正或組態設置。
IQL智能型直行程電動執行機構是在IQ多轉式智能型電動執行機構的基礎上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調節行程機構組合而成。將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線運動的行程和出軸推力。
IQM智能型角行程電動執行機構是在lQ多轉式智能型電動執行機構的基礎上，配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。
2、電動執行機構主要特點：
（1）采用大規模的數字集成芯片，功能強大，精度等級高。
（2） 機電一體化設計，體積小，重量輕。
（3） 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態監視、顯示過力矩、堵轉可報警.
（4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
（5） 電動裝置的功能、參數設置、調試和現場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
（6） 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。
3、電動執行機構功能：
（1） 行程限位保護功能
（2）力矩限位保護功能
（3） 狀態指示觸點功能
1) 中途限位 2) 電動裝置正在打開 3) 電動裝置正在關閉 4) 電動裝置正在運行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠程控制 8) 開閥聯鎖 9) 關閥聯鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
閥門報警功能
1)過力矩報警功能 a、關方向過力矩 b、開方向過力矩
2) 堵轉報警功能 a、關方向堵轉 b、開方向堵轉
控制報警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護 2) 斷信號保護
電動裝置報警功能
1) 電機過熱保護 2) 控制箱過熱保護 3) 電池電量低保護
4) 內電源故障保護 5) 電源缺相、掉相保護 6) 內部系統故障保護
7) 當前閥位信號掉失保護 8)就地接線故障報警
瞬時反向保護功能 就地控制點動／自保持選擇功能
觸點方式選擇功能 外部聯鎖保護功能 條件控制保護功能
兩線控制保護功能 力矩旁路保護功能 ESD超越保護功能
中斷設置功 附加指示觸點功能 遙控器設定功能
執行機構顯示功能 三相電源相序自動判別功能
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