艾默生變頻器參數調試

參數的設定
根據系統的方案，設定的參數如下所示：
設置加減速時間為1S，保證收卷變頻器能夠快速響應，及時跟蹤牽引變頻器的輸出。同時，設置牽引艾默生TD3000變頻器的加減速時間為120S，使其變化比較緩慢，保證系統在加減速過程中的穩定性。
（2）、張力控制參數設定
變頻器工作在速度模式下的張力閉環控制，張力設定通過參數數字設定，也可以通過總線通訊由觸摸屏直接修改此參數值。卷徑來源采用厚度積分法，材料厚度為0.18mm，在后期根據材料的變化，再通過觸摸屏修改此參數。
（3）、過程PID控制參數
（4）、通訊參數
整個系統通過總線通訊控制，變頻器的起停信號、收卷之前的變頻器的頻率給定都由觸摸屏設定，PPO模式選擇為3。

EV1000大體積：原故障是炸機，修好后運行無輸出或E019,常壞的是U9。無輸出有時Q2也壞。EV1000小體積：原故障是炸機，修好后運行無輸出，常是R13壞。故修炸機時，要養成習貫量一下R13是不是10歐。

EV2000 系列：功率范圍廣，功能更加豐富，適合于風機、水泵的節能改造；傳送負載、位能負載的變速驅動；各種機械設備配套 TD2100 系列：供水專用型。適用于城鄉住宅小區供水，城市集中供熱供水，無塔供水裝置，工業企業供油、供水裝置。

艾默生ct是全球的交直流驅動器和驅動控制系統的專家. 我們的是驅動器的設計,生產和工程應用,并提供技術支持和售后服務.我們的目標是確保客戶在使用了ct優良可靠的產品后, 能降低生產成本,提高生產效率。

艾默生變頻器全稱為“艾默生交流變頻調速器"，是由艾默生公司研發、生產、銷售的變頻器品牌。主要用于控制和調節三相交流異步電機的速度，以其穩定的性能、豐富的組合功能、良好的動態特性、*的過載能力以及的靈活性，在變頻器市場占據著重要的地位。廣泛應用于各工業領域，尤其在電梯、紡織、機床、起重運輸和港口等行業。

艾默生變頻器參數調試

ev6000 采用*的控制策略實現了真正意義上的高精度磁通矢量轉矩控制，無論是有pg 運行還是無pg 運行，均達到業界的控制水準。同步電機驅動與異步電機驅動的一體化，轉矩控制、速度控制、位置控制的一體化，使得ev6000 成為業界少有的具有優異控制性能的一體化驅動器，滿足客戶應用的高性能化需求。同時ev6000 具有超出同類產品的防跳閘性能和適應惡劣電網、溫度、濕度和粉塵能力，極大提高產品可靠性。

ev6000 采用模塊化設計，在滿足客戶通用需求的前提下，通過擴展設計可以靈活地滿足客戶個性化需求、行業性需求，順應了變頻器行業應用的趨勢。內置pg 接口及強大的速度控制、轉矩控制、伺服功能，實用的過程閉環控制、簡易plc、靈活的輸入輸出端子、脈沖頻率給定、停電和停機參數存儲選擇、頻率給定通道與運行命令通道捆綁、零頻回差控制、主輔給定控制、擺頻控制等，滿足各種復雜高精度傳動的要求，同時為設備制造業客戶提供高集成度的一體化解決方案，對降低系統成本，提高系統可靠性具有極大價值。

ev6000 通過優化pwm 控制技術和電磁兼容性整體設計，滿足用戶對應用場所的低噪音、低電磁干擾的環保要求。

系統調試
在調試過程中，主要出現了兩個問題，困擾了很長時間：
（1）、設置參數后，在運行過程中，每隔一段時間（大約3分鐘）就出現一次很大的波動，張力值從設定由穩定的4V跳到在0V～10V之間波動。首先懷疑的是PI參數沒有調整好，反復地修改兩組PI參數，包括采樣時間TI、偏差極限，都是效果不明顯，無法解決問題。接下來懷疑設備的機械問題，和信遠的朱工一起檢查設備的機械情況，看是否有機械上面的原因，導致運行過程中出現周期性的波動，結果也是一無所獲。后直接將采樣時間設定為0，再次運行時，周期性的波動*消除，觀察了半小時，系統都能穩定運行，證實此問題已經解決。設置為0代表的是實時采樣，系統響應的速度更快。
（2）、在低速運行正常后，一到大卷徑高速階段，就出現了收卷跟不上牽引的情況，導致材料松下來。出現這一情況時，重點檢查了張力反饋、收卷變頻器的參數設定，發現轉矩限定設置為8％了，將此參數改為100％后正常。轉矩限定設定為10％，那么在變頻器運行到大卷徑高速段后，出現變頻器輸出轉矩到達限定值，無法滿足負載轉矩的需求，因而出現轉速跟蹤不上。而設定這一參數的原因是在開始試機時，為防止將布匹拉斷，而實際的輸出轉矩基本在5％以下，因而設定轉矩限定為10％。

主要產品型號：

交流變頻驅動器

ev6000系列

ev5000通用矢量閉環變頻器

commander sk通用型可編程變頻驅動器

ev1000、ev2000通用型變頻驅動器

ev3000高性能矢量控制變頻驅動器

天津市佳宇自動化設備有限公司主營品牌有emerson艾默生及旗下費希爾、azbil山武、siemens西門子、abb、hawk霍克、pulsar、日本橫河eja等品牌，產品系列有進口流量計、變送器、調節閥等工控類、自動化類儀表。并承接自動化改造、現場安裝、現場調試、工程配套等項目。

自公司創立以來致力于測量儀器儀表、試驗設備的開發、集成以及國內外眾多品牌的代理銷售工作及產品配套，并承接各類儀器的維修。長期切實以“品質，服務，科技"為很高指導方針，為客戶提供很新產品資源信息及產品配套優化方案等良好售前，售中，售后跟蹤服務；通過長期不懈地努力，我公司已成為國內很具影響力的儀器儀表及電子測試解決方案供應企業之一。

多年來，公司憑借著良好的信譽和強大的技術實力，在激烈的市場競爭中不斷地發展和完善，成為眾多企業在生產、研發、品質保障等工作中的得力合作伙伴。