產(chǎn)品簡介
載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性的存在,是機械臂關節(jié)減速機CSG-50-120-2UH傳動出現(xiàn)損壞和嚴重后果的重要原因。
詳細介紹
載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性的存在,日本哈默納科諧波減速機CSG-50-120-2UH傳動出現(xiàn)損壞和嚴重后果的重要原因。由于載荷不均勻性而使輪齒經(jīng)常發(fā)生齒端折斷這是出現(xiàn)各種假設和建立各種計算方法的原因所在。根據(jù)這些假設和計算方法,及時在軸沒有歪斜,傳動的承載能力也受齒端折斷的限制。實際上,在沒有軸線歪斜時,只有當齒輪未按合理的技術條件制造而存在局部缺陷和周節(jié)誤差誤差,因而引起劇烈過載時,才可能發(fā)生齒端折斷。
為了減小移動式機械中結構的外形尺寸和重量,通常采用齒面硬化處理的齒輪。目前在固定式機械中,輪齒經(jīng)硬化處理的齒輪傳動也得到很廣泛的應用,在不久的將來,日本哈默納科諧波減速機CSG-50-120-2UH對那些通用減速機也將采用齒面經(jīng)硬化處理的齒輪。這時,為了使支承獲得必要的壽命,這樣先要丈量聯(lián)軸器是向那側偏移,即丈量主軸的水平度與同軸度和減速器主軸的水平度與同軸度,重新按質量尺度抄平找正,即可消除故障。如筆者在現(xiàn)場曾發(fā)現(xiàn)過此類故障,晉升機為JK一2.5/11.5單繩環(huán)繞糾纏式晉升機,當時測得聯(lián)軸器的同心度偏差2n,減速器側低,導致起重配件聯(lián)軸器無法工作,內(nèi)齒圈軸向位移超過齒寬,經(jīng)測繪核算,應將減速器,重新按質量尺度找正,調整后,運轉正常,故障消除。另外,兩軸的水平度、同心度誤差大,造成聯(lián)軸器滾動時別勁。和上述起重配件聯(lián)軸器齒輪磨損的原因基本相似,連接螺栓除受到正常作用力外,還受到附加彎矩,因而使之折斷。這是主要原因降低載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性在輪齒表面經(jīng)過硬化處理的條件下,比最后熱處理為調質和正火時載荷不均勻的危險性要大,
在潤滑充分和沒有塑性變形發(fā)生的條件下輪齒也能產(chǎn)生膠合,這主要是由于在接觸區(qū)劇烈的局部溫升以致使?jié)櫥秃洼嘄X發(fā)生嚴重的膠合