產品簡介
2.傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。
3.體積小、重量輕。
4.傳動效率高、壽命長。
詳細介紹
Harmonic Drive 諧波減速機CSF-11-50-2XH-F波發生器使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀。為此,橢圓的長軸部分與剛輪*嚙合,而短軸部分兩輪輪齒處于*脫開狀態。 |
使剛輪固定,波發生器順時針旋轉,柔輪產生彈性變形,與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。 |
波發生器順時針旋轉180度,鋼輪逆時針移動一個輪齒。 |
波發生器旋轉一周(360度),由于柔輪的齒數比剛輪少兩個,因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運動傳遞作為輸出。 |
1.減速比高 單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結構、構造簡單,卻能實現高減速比裝置。 2.齒隙小 Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領域而言是*的要素。 3.精度高 多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉精度達到*的水準。 4.零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。 5.體積小、重量輕 與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉矩容量和減速比,實現小型輕量化。 6.轉矩容量高 柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數占總齒數的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉矩容量。 7.效率高 輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現驅動馬達的小型化。 8.噪音小 輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉安靜,且振動極小。 |