產(chǎn)品簡介
6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。
諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,已有不少廠家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由于它的*優(yōu)點(diǎn),在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。
詳細(xì)介紹
主要優(yōu)點(diǎn)
國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠家CSF-80-100-2UH(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。
國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠家CSF-80-100-2UH(4)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之-),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動的。