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行業(yè)產(chǎn)品

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[供應]CSF-100-100-2A-GR-國產(chǎn)諧波減速機廠家
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  • CSF-100-100-2A-GR-國產(chǎn)諧波減速機廠家
貨物所在地:
上海上海
產(chǎn)地:
日本
更新時間:
2021-06-22 15:45:30
有效期:
2021年6月22日 -- 2022年6月22日
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產(chǎn)品簡介

國產(chǎn)諧波減速機廠家CSF-100-100-2A-GR諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應用,特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其*性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場

詳細介紹

傳動原理

國產(chǎn)諧波減速機廠家CSF-100-100-2A-GR右圖1示出一種的諧波傳動減速器基本結(jié)構(gòu),圖2表示諧波傳動工作原理圖。

它主要由三個基本構(gòu)件組成:

(1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪);

(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪);

(3)波發(fā)生器H。

作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒*嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪*脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負載運動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為應用*的一種。

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即

z2-z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時,諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

國產(chǎn)諧波減速機廠家CSF-100-100-2A-GR雙波傳動中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動比。

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