產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
簡介
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-32-50-GH-F0KBBRV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在*機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)
工作原理
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-32-50-GH-F0KBBRV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型。
第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第一減速部。
第2減速部…差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)
直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外,在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒,以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。
此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周,則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。
這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。
將軸固定時(shí),外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
RV-E型減速機(jī)有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。
請(qǐng)選擇最佳實(shí)用方法。
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異,可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。
軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況
R :速比值
Z1:輸入齒輪的齒數(shù)
Z2:直齒輪的齒數(shù)
Z3:RV齒輪的齒數(shù)
Z4:針齒根數(shù) i:減速比