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[供應(yīng)]CSF-32-50-GH-F0KBB-機(jī)器人諧波減速機(jī)
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  • CSF-32-50-GH-F0KBB-機(jī)器人諧波減速機(jī)
貨物所在地:
上海上海
產(chǎn)地:
日本
更新時間:
2021-06-22 15:37:00
有效期:
2021年6月22日 -- 2022年6月22日
已獲點擊:
70
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產(chǎn)品簡介

機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-32-50-GH-F0KBB是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動小,

詳細(xì)介紹

簡介

機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-32-50-GH-F0KBBRV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在*機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢

工作原理

機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-32-50-GH-F0KBBRV-E型減速機(jī)是2級減速型。

1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)

輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第一減速部。

2減速部…差動齒輪減速機(jī)構(gòu)

直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外,在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒,以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動。

此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周,則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。

這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。

將軸固定時,外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV-E型減速機(jī)有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。

請選擇最佳實用方法。

第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異,可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

軸轉(zhuǎn)動情況

R :速比值

Z1:輸入齒輪的齒數(shù)

Z2:直齒輪的齒數(shù)

Z3:RV齒輪的齒數(shù)

Z4:針齒根數(shù) i:減速比


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