產品簡介
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較:
主要優(yōu)勢:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
詳細介紹
優(yōu)勢劣勢
日本進口諧波減速機CSD-32-100-2UH永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較:
主要優(yōu)勢:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
主要劣勢:
⑴永磁交流伺服系統(tǒng)采用了編碼器檢測磁極位置,算法復雜;
⑵交流伺服系統(tǒng)維修比較麻煩,因為電路結構復雜;
⑶交流伺服驅動器可靠性不如直流伺服,因為板件太過于精密。
日本進口諧波減速機CSD-32-100-2UH自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統(tǒng),這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能*運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用,出現了數字控制系統(tǒng),控制部分可*由軟件進行。
到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統(tǒng)。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。