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機床專用減速機
1920年進入半自動化時期。在1920年以后的30年中，機械制造技術進入了半自動化時期，液壓和電氣元件在機床和其他機械上逐漸得到了應用。1938年，液壓系統和電磁控制不但促進了新型銑床的發明，而且在龍門刨床等機床上也推廣使用。30年代以后，行程開關--電磁閥系統幾乎用到各種機床的自動控制上了。
1950年進入自動化時期。第二次世界大戰以后，由于數控和群控機床和自動線的出現，機床的發展開始進入了自動化時期。數控機床是在電子計算機發明之后，運用數字控制原理，將加工程序、要求和更換刀具的操作數碼和文字碼作為信息進行存貯，并按其發出的指令控制機床，按既定的要求進行加工的新式機床。
臺數控機床(銑床)誕生(1951年)。數控機床的方案，是美國的帕森斯(全名約翰·帕森斯)在研制檢查飛機螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機時向美國空軍提出的。在麻省理工學院的參加和協助下，終于在1949年取得了成功。1951年，他們正式制成了第一臺電子管數控機床樣機，成功地解決了多品種小批量的復雜零件加工的自動化問題。以后，一方面數控原理從銑床擴展到銑鏜床、鉆床和車床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過渡。1958年，美國研制成能自動更換刀具，以進行多工序加工的加工中心。
條數控生產線誕生于1968年。英國的毛林斯機械公司研制成了第一條數控機床組成的自動線。不久，美國通用電氣公司提出了"工廠自動化的先決條件是零件加工過程的數控和生產過程的程控"。于是，到1970年代中期，出現了自動化車間，自動化工廠也已開始建造。1970年至1974年，由于小型計算機廣泛應用于機床控制，出現了三次技術突破。第一次是直接數字控制器，使一臺小型電子計算機同時控制多臺機床，出現了"群控";第二次是計算機輔助設計，用一支光筆進行設計和修改設計及計算程序;第三次是按加工的實際情況及意外變化反饋并自動改變加工用量和切削速度，出現了自適控制系統的機床。
機床專用減速機經過100多年的風風雨雨，機床的家族已日漸成熟，真正成了機械領域的"工作母機"。