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折疊銑床
機床專用減速機銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀旋轉運動為主運動，工件(和)銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。
19世紀，英國人為了蒸汽機等工業(yè)革命的需要發(fā)明了鏜床、刨床，而美國人為了生產大量的，則專心致志于銑床的發(fā)明。銑床是一種帶有形狀各異銑刀的機器，它可以切削出特殊形狀的工件，如螺旋槽、齒輪形等。
早在1664年，英國科學家胡克就依靠旋轉圓形刀具制造出了一種用于切削的機器，這可算是原始的銑床了，但那時社會對此沒有做出熱情的反響。在十九世紀四十年代，普拉特設計了所謂林肯銑床。當然，真正確立銑床在機器制造中地位的，要算美國人惠特尼了。
第一臺普通銑床(惠特尼，1818年)。1818年，惠特尼制造了一臺普通銑床，但是，銑床的卻是英國的博德默(帶有送刀裝置的龍門刨床的發(fā)明者)于1839年捷足先"得"的。由于銑床造價太高，所以當時問津者不多。
第一臺萬能銑床(布朗，1862年)。銑床沉默一段時間后，又在美國活躍起來。相比之下，惠特尼和普拉特還只能說是為銑床的發(fā)明應用做了奠基性的工作，真正發(fā)明能適用于工廠各種操作的銑床的功績應該歸屬美國工程師約瑟夫·布朗。
機床專用減速機1862年，美國的布朗制造出了早的萬能銑床，這種銑床在備有萬有分度盤和綜合銑刀方面是劃時代的創(chuàng)舉。萬能銑床的工作臺能在水平方向旋轉一定的角度，并帶有立銑頭等附件。他設計的"萬能銑床"在1867年巴黎博覽會上展出時，獲得了極大的成功。同時，布朗還設計了一種經過研磨也不會變形的成形銑刀，接著還制造了磨銑刀的研磨機，使銑床達到了現(xiàn)在這樣的水平。
折疊刨床
在發(fā)明過程中，許多事情往往是相輔相承、環(huán)環(huán)相扣的:為了制造蒸汽機，需要鏜床相助;蒸汽機發(fā)明發(fā)后，從工藝要求上又開始呼喚龍門刨床了。可以說，正是蒸汽機的發(fā)明，導致了"工作母機"從鏜床、車床向龍門刨床的設計發(fā)展。其實，刨床就是一種刨金屬的"刨子"。
加工大平面的龍門刨床(1839年)。由于蒸汽機閥座的平面加工需要，從19世紀初開始，很多技術人員開始了這方面的研究，其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及約瑟夫·克萊門特等。他們從1814年開始，在25年的時間內各自獨立地制造出了龍門刨床。這種龍門刨床是把加工物件固定在往返平臺上，刨刀切削加工物的一面。但是，這種刨床還沒有送刀裝置，正處在從"工具"向"機械"的轉化過程之中。到了1839年，英國一個名叫博默德的人終于設計出了具有送刀裝置的龍門刨床。
加工小平面的牛頭刨床。另一位英國人內史密斯從1831年起的40年內發(fā)明制造了加工小平面的牛頭刨床，它可以把加工物體固定在床身上，而刀具作往返運動。
此后，由于工具的改進、電動機的出現(xiàn)，龍門刨床一方面朝高速切割、高精度方向發(fā)展，另一方面朝大型化方向發(fā)展。
折疊磨床
磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術。以后，隨著金屬器具的使用，促進了研磨技術的發(fā)展。但是，設計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。
第一臺磨床(1864年)。1864年，美國制成了一臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的布朗發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的萬能磨床。
人造磨石--砂輪的誕生(1892年)。人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢?1892年，美國人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，這是一種現(xiàn)稱為C磨料的人造磨石;兩年以后，以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應用。
以后，由于軸承、導軌部分的進一步改進，磨床的精度越來越高，并且向專業(yè)化方向發(fā)展，出現(xiàn)了內圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、萬能磨床等等。