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行業(yè)產(chǎn)品

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[供應(yīng)]CSF-11-100-2UH-UJW-機(jī)器人專用減速機(jī)
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  • CSF-11-100-2UH-UJW-機(jī)器人專用減速機(jī)
貨物所在地:
上海上海
產(chǎn)地:
日本
更新時間:
2022-06-20 21:00:07
有效期:
2022年6月20日 -- 2022年12月20日
已獲點(diǎn)擊:
61
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產(chǎn)品簡介

機(jī)器人專用減速機(jī)CSF-11-100-2UH-UJW傳動比穩(wěn)定,運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低。機(jī)床主軸為二支撐結(jié)構(gòu),前支撐采用C級高精度軸承,潤滑油潤滑,提高了回轉(zhuǎn)精度,使機(jī)床主軸具有良好的精度和剛2。機(jī)床采用單片式電磁剎車離合器,解決主軸的剎車及離合問題,離合器安裝于床頭箱帶輪側(cè),使床頭箱內(nèi)結(jié)構(gòu)大為簡化,便于維修。

詳細(xì)介紹

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)器人高科技產(chǎn)物機(jī)器人高科技產(chǎn)物機(jī)器人專用減速機(jī)即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機(jī)器人)等。



驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。



檢測裝置

機(jī)器人專用減速機(jī)CSF-11-100-2UH-UJW是實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動化,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”,向智能化發(fā)展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路,從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。

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