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自動送料打孔機專用HD諧波減速機FB-32-131-2A-GR可以實現自動送料，提高生產效率，節省人工成本。采用自動控制系統實現精準加工。
基本思想
自動送料打孔機專用HD諧波減速機自動送料打孔機采用大范圍上工件按圖走位，進入CCD掃描范圍;小范圍內CCD掃描精準捕捉圖形，下工件套實行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作，實現打孔機構連續無停頓工作。
產品簡介
詳細介紹
自動送料打孔機專用日本進口諧波減速機CSD-50-100-2A-GR
各機構說明
1、圖像識別
圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現。
CCD圖像傳感器是一種光電轉換式圖像傳感器，利用光電轉換原理把圖像信息直接轉換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。
DSP芯片，即數字信號處理器，是專門為快速實現各種數字信號
處理算法而設計的、具有特殊結構的微處理器，其處理速度已高達2000MIPS，比*的CPU還快10-50倍。
圖像識別系統利用CCD將工件轉換成為電信號經A/D轉換后送入DSP進行處理，利用DSP能夠高速處理數字信號的特點，在很短的時間內識別分析工件并對打孔位置定位。圖形識別主要采用日本WATEC進口CCD攝像頭。
2、運動結構
自動送料打孔機專用日本進口諧波減速機CSD-50-100-2A-GR采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，(圖一)所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動，把片材移動到CCD范圍，攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數據，并發信號控制下工件套X1，Y1移動，精確定位。運動結構在絲桿，導軌/滑塊主要采用中國臺灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質量。CCD定位采用日本三洋的57系列步進馬達保證提速快，力矩的穩定性;驅動器采用雷賽的仿伺服驅動無噪音穩定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達驅動器，同步性能好，穩定性好，噪音低。
3、 氣動部分
在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動電磁閥，打開開關控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分，氣缸,電磁閥采用中國臺灣亞德客品牌，穩定，持久。
折疊系統特點
1、打孔速度快，生產效率高。
2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩定高效。
3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應工位即可，不需要手動放準CCD區域。
4、采用嵌入式系統加PC機控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于電路板上，不需要PC機安全可靠。PC機控制打孔軟件，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可，保證性能高效。
折疊技術參數
沖孔直徑:Φ1-Φ5mm(標配)(定制可更大)
外型尺寸:2300×2100×1350MM(長×寬×高)
*片材尺寸:640mm×600mm
CCD識別范圍:13mm×9mm
沖孔厚度:0.1~4mm(視材料而異)
識別圖形:任何CCD可視圖形
沖孔誤差:≤±0.008mm
理論速度:0.4S/孔