Harmonic伺服傳動SHA-58A-121SG-B12A20  哈默納科  伺服電機

地腳螺栓的直徑與機座底部凸緣的厚度相符，無凸臺的凸緣的通孔直徑一般在0.5-0.7范圍內。螺栓的直徑同樣應于螺孔直徑相符采用直徑較大的螺栓是不合理的，這樣會降低機座底部凸緣的局部彎曲強度。

為了簡化尺寸不大的剖分式機殼的結構，軸承端蓋與機殼的可拆卸部分制成一體。大型減速器的軸承蓋一般制成單獨的零件，在這種情況下，Harmonic伺服傳動SHA-58A-121SG-B12A20機蓋不直接承受支撐的反力，而只是起到密封罩的作用。這樣可以減輕機殼的重量，拆卸式軸承蓋易于定期檢查大尺寸支承。

為了保證傳動的正常工作和防止由于制造誤差以及傳動發熱所引起的尺寸變化而可能發生卡住。通常在傳動中應在輪齒工作表面間規定必要的側隙。為了保證必要的側隙，輪齒厚度應較側隙等于零時的齒厚為薄。

根據標準規定了四種結合型式：標準保證側隙、零保證側隙、較小保證側隙和較大保證側隙、

側隙的偏差和公差又基準齒形位移值來確定，其值可以用切向測齒儀來測量。而基準齒形位移值可間接的由測量公法線長度和固定玄齒厚來確定。

此外在齒輪傳動中，也采用大量的螺紋緊固件。例如螺釘和銷釘用于齒輪輪緣和輪芯的固定，以及將齒斜方向相反的斜齒輪連接成人字齒輪，軸的輸出端上的零件需用螺母來固定。