機器人諧波減速機SHG-14-100-2A-GR機械工具中的沖壓模具上的金屬零件，又叫做沖棒、沖針或者沖子，是安裝在沖壓模具上進行連續沖裁沖壓沖斷作業，使被加工材料發生分離或塑性變形，從而獲得所需要的成品或者半成品。

沖頭也叫凸模、上模、陽模、沖針等,而沖頭又分為A型沖頭、T型沖頭、異型沖頭。沖頭是安裝在沖壓模具上的金屬零件，應用于與材料的直接接觸，使材料發生形變、裁切材料。

模具沖頭一般采用高速鋼和鎢鋼等作為材質，有高速鋼沖頭和鎢鋼沖頭等,而高速鋼是的材質，常用的有CR12、CR12MOV、asp23、skd11、skd51、skd61等等，鎢鋼材質一般用在要求較高的沖剪模具上。

相關知識

機器人諧波減速機SHG-14-100-2A-GR關于沖壓加工方式的相關知識:

沖頭是配合著沖頭桿，沖頭螺母，沖母一起使用的。一般用于鐵塔廠沖孔用途。

目前國內的專業生產廠家生產沖頭的精度均可以達到±0.002mm，居于水平。

沖壓模具在冷沖壓加工中，將材料加工成零件。沖壓是在室溫下，利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力，使其產生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法，在工業生產中比較常見。沖壓模具是沖壓生產的工藝裝備，是技術密集型產品。沖壓件的質量、生產效率以及生產成本等，與模具設計和模具配件的精密度質量等有著直接的關系。

硬質合金沖頭作為沖壓模具工作時的部件，又叫做硬質合金沖棒，屬于可替換的模具耗材類產品。沖針根據材質、形狀、用途的不同可以分為SKD、SKH、ASP沖針、引導沖、子母沖針、抽牙沖針、檢知梢、六角沖針、橢圓沖針、成型沖針、扇型沖頭、異形沖針、高速鋼沖針和高品質要求的硬質合金沖棒，廣東這邊也習慣叫做鎢鋼沖針。

工業生產中沖壓模具使用的硬質合金沖頭，可以根據產品的不同需求，制作出不同形狀的沖棒，進行批量化的孔加工。尤其是在級進模具成套生產作業中，比如電腦的機箱，上面就有很多的散熱孔，還有手機、許多的電器，機械上面都會用到，普通的鉆床，或是車、銑床加工，只能加工出圓孔，而沖壓的時候，大型沖床，同時加工出幾百個孔。