調整螺旋和要求自鎖的傳力螺旋傳動，應采用單線螺紋。為了提高傳動的效率和移動件運動速度，可采用多線螺紋(2一4甚至6線)。

   設計中應注意的問題

    防止逆轉滾動螺旋傳動逆效率高，不能自鎖機器人諧波減速機CSG-65-80-2A-GR。為了使螺旋副受力后不逆轉，應考慮設置防止逆轉裝置，如采用制動電動機、步進電動機，在傳動系統中設有能夠自鎖的機構(如蝸桿傳動);在螺桿、螺母或傳動系統中裝設單向離合器、雙向離合器、制動器等。選用離合器時，

2)防止螺母脫出 在滾動螺旋傳動中，機器人諧波減速機CSG-65-80-2A-GR特別是垂直傳動，容易發生螺母脫出造成事故，必須注意其可靠性. 4)自重細長而又水平放置的螺桿，常因自重使軸線產生彎曲變形，是影響導程累積誤差的因素之一，還會使螺母受載不均。設計長螺桿時，應考慮防止或減小自重彎曲變形的措施。設計時必須考慮防止螺母脫出的安全裝置。

    3)熱變形熱變形對精密傳動螺旋的定位精度、機床的加工精度等有著重要影響。其熱源不單是螺旋副的摩擦熱，還有其他機械部件工作時產生的熱，致使螺桿熱膨脹而伸長。為此必須分析熱源的各因素，采取措施控.制熱源的各環節;另一方面可采用預拉伸、強制冷卻等減小螺桿熱伸長的影響。

    4)自重細長而又水平放置的螺桿，常因自重使軸線產生彎曲變形，是影響導程累積誤差的因素之一，還會使螺母受載不均。設計長螺桿時，應考慮防止或減小自重彎曲變形的措施。