工作條件，如工作溫度的不同引起的熱變形不均勻等。

   上述各因素中，空間幾何因素引起的嚙合歪斜比其他因素的影響大得多。

在什么情況下采用等半徑鼓形齒修形、日本HD諧波減速機CSG-17-120-2UH帶鼓形的螺旋線修形或齒端修形，要視具體情況而定。齒輪傳動的嚙合特性是檢查齒輪傳動平穩性的重要質量指標。為保證齒輪連續平穩地傳動，不僅要求一對輪齒齒面能夠實現定傳動比傳動，而且要求傳動時各對輪齒的“銜接"也要平穩，這就要由重合度來保證。合理地選擇重合度不僅能保證傳動的平穩性，而且能提高傳動的承載能力，這在雙圓弧齒輪傳動中尤為突出。這里提供設計的參考依據:當按鼓形齒修形方式求出的鼓形量近似等于兩倍的嚙合接觸變形時，可直接采用等半徑鼓形齒修形;若按鼓形齒修形方式求出的鼓形量比兩倍的嚙合接觸變形大很多時，應選用帶鼓形的螺旋線修形，這種修形方式主要解決載荷較小日本HD諧波減速機CSG-17-120-2UH，嚙合歪斜較大可能引起的載荷高度集中;若按鼓形齒修形方式求出的鼓形量比一兩倍的嚙合接觸變形小很多時，應選用齒端修形。

齒輪傳動的嚙合特性是檢查齒輪傳動平穩性的重要質量指標。為保證齒輪連續平穩地傳動，不僅要求一對輪齒齒面能夠實現定傳動比傳動，而且要求傳動時各對輪齒的“銜接"也要平穩，這就要由重合度來保證。合理地選擇重合度不僅能保證傳動的平穩性，而且能提高傳動的承載能力，這在雙圓弧齒輪傳動中尤為突出。