對于規范和控制，只要說明新寶諧波減速機SHF-40-50-2UH位置誤差是控制一個齒輪的齒廓應具有的正確位置就夠了。這是因齒與齒誤差和跳動誤差所導致的實際齒廓對理想位置的合成偏移的幾何指標。

    位置誤差不易下定義，主要是由于缺乏恰當的術語。雖然人們已充分地認識到其影響，但卻未制定出標準的術語。所以，位置誤差就有各種不同的名稱，如分度誤差、總間距誤差、角度誤差等等。

 精密齒輪和超精密齒輪的位置誤差降到±5弧秒的范圍內。有些齒輪，對保證控制的費用合理來說，位置精確度可能不是很重要的，因此，新寶諧波減速機SHF-40-50-2UH如若認為用總綜合誤差和齒廓誤差的規范間接的控制就夠了，那么位置誤差精確度的規范可以略去。

       雖然很多精密齒輪要求尺寸和總綜合誤差都有精密的公差，但是兩者確是互不相關的參數，并且不一定要求規定相同的精度等級。例如，采用特殊的設計，如安裝彈簧來控制側隙，尺寸公差的精度就不要求很高，而允許放寬齒厚的尺寸公差。但是實際應用可能要求很高的位置精確度，這就要求配置高精度的總綜合誤差的公差，而放寬對尺寸誤差的控制。

    加工安裝基面(GMS)當加工過程中裝配工序不能使用或不便使用安裝基面時，必須選擇另一種代替基面，并對它加以同樣的嚴格控制。在加工過程中使用這種代替的基面叫作加工安裝基面。