在重型貨車車，國產諧波減速機廠家CSG-20-80-GH-F0FCF工程和軍事上用的重型牽引汽車及大型公共汽車等，要求有較高的動力性，而車速相對較低，因此其傳動系的低擋總傳動比很大。為了使變速器、分動器、傳動軸等總成不致因承受過大尺寸及質量過大，應將傳動系的傳動比以盡可能大的比率分配給驅動橋。這就導致了一些重型汽車、大型汽車的主減速比必須很大。越野汽車要求在壞路上和無路地區具有良好的通過性，即要求汽車在滿載情況下能以平均車速通過各種壞路及無路地帶時有足夠離地間隙，因此在設計上述重型汽車、大型公共汽車、越野汽車時，需要在車輪旁附加輪邊減速器。

進入21世紀以來，我國經濟形勢發生了很大的變化。公路運輸得到了很快的發展，為了降低運輸成本，緩解鐵路壓力，促使了汽車的運輸能力和載貨量逐漸加大。因此，重型汽車輪邊減速器在我國的應用前景十分廣闊。國外發達國家在汽車輪邊減速器方面的研究開展得比較早，如針對其結構和傳動比的優化，結構的輕量化，以及在機構上能妥善處理制動器、輪轂等分總成與輪邊減速器的布置關系，目前已達到產品成熟化階段。因此，發展我國的輪邊減速器產品是非常必要的。輪邊減速器屬于汽車減速零部件的關鍵總成，是為了提高汽車的驅動力, 以滿足或修正整個傳動系統力的匹配。

輪邊減速器主要是由太陽輪、行星輪、齒圈和行星輪架組成，一般其主動件太陽輪與半軸相連，被動件行星輪架與車輪相連，齒圈與橋殼相接，采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅動力，以滿足或修正整個傳動系統力的匹配。目前采用的輪邊減速器，就是為滿足整個傳動系統匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動裝置。從發動機經離合器、變速器和分動器把動力傳遞到前、后橋的主減速器，再從主減速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅動汽車行駛。在這一過程中，輪邊減速器的工作原理就是把主減速器傳遞的轉速和扭矩經過其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力的反作用下，產生較大驅動力。從而減少了輪邊減速器前面各零件的受力。圖1 輪邊減速器結構

產諧波減速機廠家CSG-20-80-GH-F0FCF輪邊減速器7通過花鍵與半軸12相連接，隨半軸轉動。齒圈3與齒圈座2用螺釘10連接，而齒圈座2被鎖緊螺母8固定在半軸套管l上不能轉動。在中心齒輪7和齒圈3之間裝有三個行星齒輪4，行星齒輪通過圓錐滾子軸承和6支撐在行星架5上。行星架5用螺栓9與輪轂1l相連。差速器的動力從半軸12經中心齒輪7、行星齒輪4、行星架5轉給輪轂而驅動車輪旋轉。

在行星齒輪傳動中，如果2K-H漸開線行星齒輪傳動中太陽輪與內齒圈的齒數與行星輪個數選擇不合適時，行星輪之間出現偏載，且會發生齒頂干涉，造成齒輪之間無法正常嚙合傳動。

行星齒輪在傳動過程中因齒輪承受載荷時會發生彎曲和扭轉彈性變形，齒輪制造中的齒向誤差，軸的平行度誤差以及齒輪箱軸承座孔的誤差，箱體在受力時的扭轉變形，高速齒輪離心力引起的變形和熱變形等，都會引起沿齒向嚙合接觸的不均勻，造成輪齒偏一端接觸，減小齒輪的壽命。為了防止這種偏一端接觸，可以進行鼓形修形或齒端修形。鼓形修形遍及整個齒寬，而齒端修形是把靠近齒端的一部分齒面修薄。