機床專用減速機銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀旋轉運動為主運動，工件(和)銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。

19世紀，英國人為了蒸汽機等工業革命的需要發明了鏜床、刨床，而美國人為了生產大量的，則專心致志于銑床的發明。銑床是一種帶有形狀各異銑刀的機器，它可以切削出特殊形狀的工件，如螺旋槽、齒輪形等。

早在1664年，英國科學家胡克就依靠旋轉圓形刀具制造出了一種用于切削的機器，這可算是原始的銑床了，但那時社會對此沒有做出熱情的反響。在十九世紀四十年代，普拉特設計了所謂林肯銑床。當然，真正確立銑床在機器制造中地位的，要算美國人惠特尼了。

第一臺普通銑床(惠特尼，1818年)。1818年，惠特尼制造了一臺普通銑床，但是，銑床的卻是英國的博德默(帶有送刀裝置的龍門刨床的發明者)于1839年捷足先"得"的。由于銑床造價太高，所以當時問津者不多。

第一臺萬能銑床(布朗，1862年)。銑床沉默一段時間后，又在美國活躍起來。相比之下，惠特尼和普拉特還只能說是為銑床的發明應用做了奠基性的工作，真正發明能適用于工廠各種操作的銑床的功績應該歸屬美國工程師約瑟夫·布朗。

機床專用減速機1862年，美國的布朗制造出了早的萬能銑床，這種銑床在備有萬有分度盤和綜合銑刀方面是劃時代的創舉。萬能銑床的工作臺能在水平方向旋轉一定的角度，并帶有立銑頭等附件。他設計的"萬能銑床"在1867年巴黎博覽會上展出時，獲得了極大的成功。同時，布朗還設計了一種經過研磨也不會變形的成形銑刀，接著還制造了磨銑刀的研磨機，使銑床達到了現在這樣的水平。

在發明過程中，許多事情往往是相輔相承、環環相扣的:為了制造蒸汽機，需要鏜床相助;蒸汽機發明發后，從工藝要求上又開始呼喚龍門刨床了。可以說，正是蒸汽機的發明，導致了"工作母機"從鏜床、車床向龍門刨床的設計發展。其實，刨床就是一種刨金屬的"刨子"。

加工大平面的龍門刨床(1839年)。由于蒸汽機閥座的平面加工需要，從19世紀初開始，很多技術人員開始了這方面的研究，其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及約瑟夫·克萊門特等。他們從1814年開始，在25年的時間內各自獨立地制造出了龍門刨床。這種龍門刨床是把加工物件固定在往返平臺上，刨刀切削加工物的一面。但是，這種刨床還沒有送刀裝置，正處在從"工具"向"機械"的轉化過程之中。到了1839年，英國一個名叫博默德的人終于設計出了具有送刀裝置的龍門刨床。

加工小平面的牛頭刨床。另一位英國人內史密斯從1831年起的40年內發明制造了加工小平面的牛頭刨床，它可以把加工物體固定在床身上，而刀具作往返運動。

此后，由于工具的改進、電動機的出現，龍門刨床一方面朝高速切割、高精度方向發展，另一方面朝大型化方向發展。

磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術。以后，隨著金屬器具的使用，促進了研磨技術的發展。但是，設計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。

第一臺磨床(1864年)。1864年，美國制成了一臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的布朗發明了接近現代磨床的萬能磨床。

人造磨石--砂輪的誕生(1892年)。人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢?1892年，美國人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，這是一種現稱為C磨料的人造磨石;兩年以后，以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應用。

以后，由于軸承、導軌部分的進一步改進，磨床的精度越來越高，并且向專業化方向發展，出現了內圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、萬能磨床等等。