綠的諧波減速機數控系統的維護

1、嚴格遵守操作規程和日常維護制度

2、防止灰塵進入數控裝置內:漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現故障甚至損壞元器件。

3、定時清掃數控柜的散熱通風系統

4、經常監視數控系統的電網電壓:電網電壓范圍在額定值的85%~110%。

5、定期更換存儲器用電池

6、數控系統長期不用時的維護:經常給數控系統通電或使數控機床運行溫機程序。

7、備用電路板的維護機械部件的維護

綠的諧波減速機機械部件的維護

1、刀庫及換刀機械手的維護

1)用手動方式往刀庫上裝刀時，要保證裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠;

2)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞;

3)采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生;

4)注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;

5)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，并及時調整，否則不能完成換刀動作;

6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作。

2、滾珠絲杠副的維護

1)定期檢查、調整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度;

2)定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位，更換支撐軸承;

3)采用潤滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每天機床工作前加油一次;

4)注意避免硬質灰塵或切屑進入絲杠防護罩和工作過程中碰擊防護罩，防護裝置一有損壞要及時更換。

3、主傳動鏈的維護

1)定期調整主軸驅動帶的松緊程度;

2)防止各種雜質進入油箱。每年更換一次潤滑油;

3)保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調整液壓缸和活塞的位移量;

4)要及時調整配重。

4、液壓系統維護

1)定期過濾或更換油液;

2)控制液壓系統中油液的溫度;

3)防止液壓系統泄漏;

4)定期檢查清洗油箱和管路;

5)執行日常點檢查制度。

5、氣動系統維護

1)清除壓縮空氣的雜質和水分;

2)檢查系統中油霧器的供油量;

3)保持系統的密封性;

4)注意調節工作壓力;

5)清洗或更換氣動元件、濾芯;

在數控機床中，大部分的故障都有資料可查，但也有一些故障，提供的報警信息較含糊甚至根本無報警，或者出現的周期較長，無規律，不定期，給查找分析帶來了很多困難。對這類機床故障，需要對具體情況分析，進行耐心的查找，而且檢查時特別需要機械、電氣、液壓等方面的綜合知識，不然就很難快速、正確地找到故障的真正原因。

加工精度異常故障:系統參數發生變化或改動、機械故障、機床電氣參數未優化電機運行異常、機床位置環異常或控制邏輯不妥，是生產中數控機床加工精度異常故障的常見原因，找出相關故障點并進行處理，機床均可恢復正常。生產中經常會遇到數控機床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強、診斷難度大。

導致此類故障的原因主要有5個方面:

1、機床進給單位被改動或變化;

2、機床各軸的零點偏置(NULLOFFSET)異常;

3、軸向的反向間隙(BACKLASH)異常;

4、電機運行狀態異常，即電氣及控制部分故障;

5、機械故障，如絲桿、軸承、軸聯器等部件。

此外，加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素，也可能導致加工精度異常。

機械故障導致的加工精度異常，主要應對以下幾方面逐一進行檢查。

1、檢查機床精度異常時正運行的加工程序段，特別是刀具長度補償、加工坐標系(G54~G59)的校對及計算。

2、在點動方式下，反復運動Z軸，經過視、觸、聽對其運動狀態診斷，發現Z向運動聲音異常，特別是快速點動，噪聲更加明顯。由此判斷，機械方面可能存在隱患。

1、初始化復位法:一般情況下，由于瞬時故障引起的系統報警，可用硬件復位或開關系統電源依次來清除故障，若系統工作存貯區由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統進行初始化清除，清除前應注意作好數據拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。

2、參數更改，程序更正法:系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。

3、調節，最佳化調整法:調節是一種的辦法。通過對電位計的調節，修正系統故障。如某廠維修中，其系統顯示器畫面混亂，經調節后正常。如在某廠，其主軸在啟動和制動時發生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動裝置的斜升時間設定過小，經調節后正常。

最佳化調整是系統地對伺服驅動系統與被拖動的機械系統實現最佳匹配的綜合調節方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節速度調節器的比例系數和積分時間，來使伺服系統達到即有較高的動態響應特性，而又不振蕩的最佳工作狀態。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據經驗，即調節使電機起振，然后向反向慢慢調節，直到消除震蕩即可。

4、備件替換法:用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉，然后將壞板修理或返修，這是的排故辦法。

5、改善電源質量法:一般采用穩壓電源，來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。

6、維修信息跟蹤法:一些大的制造公司根據實際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據，可正確*地排除故障。