諧波減速機配套電動機類型和結構形式的選擇
諧波減速機配套電動機類型和結構形式的選擇
電動機是專業(yè)工廠生產的標準機器, 設計時要根據(jù)工作機的工作特性, 工
作環(huán)境特點,載荷大小、性質(變化性質、過載情況等),起動性能和起動、制動、正反轉的頻繁程度,以及電源種類(交流或直流)選擇電動機的類型、結構、容量 (功率) 和轉速, 并在產品目錄或有關手冊中選擇其具體型號和尺寸。
電動機分交流電動機和直流電動機。 由于我國的電動機用戶多采用三相交
流電源, 因此, 無特殊要求時均應選用三相交流電動機, 其中以三相異步交流電動機應用zui廣泛 。 根據(jù)不同防護要求, 電動機有開啟式、 防護式、 封閉自冷式和防爆式等不同的結構形式。
Y系列籠型三相異步電動機是一般用途的全封閉自冷式電動機。由于其結構簡單、價格低廉、工作可靠、維護方便,廣泛應用于不易燃、不易爆、無腐獨性氣體和無特殊要求的機械上, 如金屬切削機床、 運輸機、 風機、
一般情況下,標準中沒有正好適用所設計傳動的電動機,所以電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。計算各軸的傳動參數(shù)時,如果從電動機開始向工作機計算,則所設計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強造成浪費。所以,有過載保護的傳動裝置應該以工作機的輸入功率為設計功率;如果沒有過載保護,則應以電動機的額定功率作為設計功率。通用機械中常以電動機的額定功率作為設計功率,機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率(電動機的輸出功率)作為設計功率。
減速器外的傳動,一般常用帶傳動,鏈傳動或者開式齒輪傳動。設計是需要注意傳動零件和其他部件的協(xié)調問題。由于帶傳動是zui常用的的減速器外傳動,設計時應注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廊尺寸的相互關系,還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應。
帶輪直徑確定后,應驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉速,并以此修正減速機傳動比和輸入轉矩。
減速器的箱體是支撐齒輪等傳動零件的基座,必須具有很好的剛性,以免產生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此,在軸承座凸緣的下部設有加強肋。箱體多制成剖分式,剖分面一般水平設置,并與通過齒輪或者渦輪軸線的平面重合。