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如何解決諧波齒輪的跳齒問題
①剛輪徑向剛度不足是引起跳齒現(xiàn)象的關(guān)鍵因素。在大載荷條件下，徑向剛度差的剛輪甚至?xí)袢彷喴粯影l(fā)生變形，使承載能力大為下降。剛輪徑向變形可參照彈性力中圓環(huán)的徑向變形進(jìn)行粗略估算。
②發(fā)生器對(duì)柔輪的支承剛度也是影響跳齒現(xiàn)象的重要因索。試驗(yàn)證明:在使用雙觸頭波發(fā)生器時(shí)，由于柔輪的支點(diǎn)僅二個(gè)，承載后柔輪變形很難控制，在較小負(fù)載時(shí)就產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象。在使用四觸頭波發(fā)生器時(shí)，柔輪支承點(diǎn)為四個(gè)，且支承點(diǎn)與外載荷的作用點(diǎn)較為接近，因此承載能力有所提高。在使用薄壁軸承發(fā)生器時(shí)，對(duì)變形狀態(tài)的控制有了進(jìn)一步的提高，但由于軸承極限填充角的限制，承載能力也提高不多。
有效的方法是采用特殊的工藝手段來增加軸承的滾球數(shù)，承載能力可得到較大的提高。在大載荷條件下，發(fā)生器形式可采用圓盤式波發(fā)生器，它對(duì)柔輪的變形有較好的控制，特別是加工方使，便于更改設(shè)計(jì)參數(shù).使用的軸承也是標(biāo)準(zhǔn)軸承，因此工藝性較好。
③在允許范圍內(nèi)增加波高也是解決跳齒現(xiàn)象的重要乎段，當(dāng)發(fā)生跳齒現(xiàn)象后，采用增加波高的方法，也是進(jìn)行修復(fù)的重要手段，效果比較顯著。
④在設(shè)計(jì)、加工、安裝過程中，還必須注意波發(fā)生器、柔輪及剛輪的同軸度，任何單邊偏離都會(huì)引起跳齒現(xiàn)象。在采用圓盤式波發(fā)生器時(shí)，特別要注憊
偏心軸的對(duì)稱性，不然會(huì)引起單邊輪齒受載而發(fā)生跳齒。
⑤在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，也可考慮適當(dāng)增加抗彎環(huán)的厚度，以控制柔輪的變形量。此外，合理的齒側(cè)間隙與齒頂修正在設(shè)計(jì)時(shí)也要加以控制。