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平面四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架相聯(lián)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件稱(chēng)為連架桿，harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH不與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件稱(chēng)為連桿。能相對(duì)機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿稱(chēng)為曲柄，相對(duì)機(jī)架僅能作往復(fù)擺動(dòng)的連架桿稱(chēng)為搖桿。組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件分別稱(chēng)為滑塊和導(dǎo)桿，導(dǎo)桿可以作擺動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或平面運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿固定時(shí)稱(chēng)為導(dǎo)路。harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH平面四桿機(jī)構(gòu)常以結(jié)構(gòu)特征和運(yùn)動(dòng)特征命名;以結(jié)構(gòu)特征命名時(shí)可分為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)〔四個(gè)運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副)，單移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)和雙移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)。

典型的凸輪機(jī)構(gòu)是由主動(dòng)凸輪、從動(dòng)推桿和機(jī)架所組成的三構(gòu)件高副機(jī)構(gòu)。harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH凸輪機(jī)構(gòu)是生產(chǎn)中的機(jī)構(gòu)之一，它廣泛用于內(nèi)燃機(jī)、輕工機(jī)械和自動(dòng)機(jī)等各種機(jī)械。