日本HD柔性齒輪諧波SHG-58-100-2UH概述
閱讀:536 發布時間:2021-7-5
諧波齒輪傳動比的計算公式為
式中,z1為柔性齒輪的齒數;z2為剛性齒輪的齒數。日本HD柔性齒輪諧波SHG-58-100-2UH 假設剛性齒輪有100個齒,柔性齒輪比它少兩個齒,則當諧波發生器轉50圈時,柔性齒輪轉1圈,這樣只占用很小的空日本HD柔性齒輪諧波SHG-58-100-2UH間就可以得到1∶50的減速比。通常將諧波發生器裝在輸入軸上,把柔性齒輪裝在輸出軸上,以獲得較大的齒輪減速比。
工作時,剛性齒輪6固定安裝,各齒均勻分布于圓周上,日本HD柔性齒輪諧波SHG-58-100-2UH具有柔性外齒圈2的柔性齒輪5沿剛性內齒圈3轉動。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個齒,所以柔性齒輪沿剛性齒輪每轉一圈就反向轉過兩個齒的相應轉角