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型號

參數

DGPS

Frugo Marinestar

IARTK

GNSS 失效時精度

POS MV SurfMaster

• 橫搖 / 縱搖角的測量精度優于 0.03度

•IMU 封裝可選，支持甲板和水下安裝

• 可選采用機架固定或小型化封裝

• *支持 POSPacMMS

定位

0.5 - 2 m

水平：10cm95%

垂直：15cm95%

水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度)

垂直 : +/- (15 mm +

1 ppm x 基線長度)

丟失 30 s 小于6m

漂移（RTK）

橫搖 & 縱搖

0.040°

0.030°

0.030°

0.050°

艏向

0.080°（2 m 基線）

0.060°（4 m 基線）

--

--

丟失一小時小于 1°

的偏移

涌浪

5 cm 或 5% 量程

2 cm 或 2% 量程

--

--

5 cm 或 5% 量程

2 cm 或 2% 量程

POS MVWaveMaster II

• 橫搖 / 縱搖角的量測精度優于 0.02度

•IMU 封裝可選，支持甲板和水下安裝

• 可選采用機架固定或 小型化封裝

• *支持 POSPacMMS

定位

0.5 - 2 m

水平：10cm95%

垂直：15cm95%

水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度)

垂直 : +/- (15 mm +

1 ppm x 基線長度)

丟失 30 s 小于 3 m

漂移（RTK）

丟失 60 s 小于 9 m

漂移（RTK）

橫搖 & 縱搖

0.030°

0.020°

0.020°

0.040°

艏向

0.030°(2 m 基線)

0.015°(4 m 基線）

）

--

--

丟失一小時小于 2°

的偏移（＜ 60s 時，

失效可以忽略不計）

涌浪

5 cm 或 5% 量程

2 cm 或 2% 量程

--

--

5 cm 或 5% 量程

2 cm 或 2% 量程

POS MV OceanMaster

• 橫搖 / 縱搖角的量測精度優于 0.01度

•IMU 封裝可選，支持甲板和水下安裝

• 可選采用機架固定或 小型化封裝

• *支持 POSPacMMS

定位

0.5 - 2 m

水平：10cm95%

垂直：15cm95%

水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度)

垂直 : +/- (15 mm +

1 ppm x 基線長度)

~6m(DGPS)

~3m(RTK)

橫搖 & 縱搖

0.020°

0.010°

0.010°

0.030°

艏向

0.020°（2 m 基線）

0.010°（4 m 基線）

0.020°（2 m 基線

0.010°（4 m 基線

0.020°（2 m 基線）

0.010°（4 m 基線）

丟失一小時小于0.1°

的偏移

（＜ 60s 時，失效

可以忽略不計）

涌浪

5 cm 或 5% 量程

2 cm 或 2% 量程

5 cm 或 5% 量程

2 cm 或 2% 量程

5 cm 或 5% 量程

2 cm 或 2% 量程

5 cm 或 5% 量程

2 cm 或 2% 量程

POS MV Elite

• 橫搖 / 縱搖角的量測精度優于0.005 度

•IMU 封裝可選，支持甲板安裝

• 可選采用機架固定或小型化封

• *支持 POSPacMMS

定位

0.5-2 m

水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度)

垂直 : +/- (15 mm +

1 ppm x 基線長度)

DGPS 丟失 60 s 小于

1.5 m 漂移

RTK 丟失 60 s 小于

0.5 m 漂移

橫搖 & 縱搖

0.0050°

0.003°

0.0030°

0.03°

艏向

0.008°，4 m 基線

0.015°，2 m 基線

0.025°，單天線，

典型的軌跡測量

--

--

0.03°( 典型的軌跡測

量 )

涌浪

5 cm 或 5% 量程

2 cm 或 2% 量程

--

--

5 cm 或 5% 量程

2 cm 或 2% 量程