ME120全?動??船平臺無人船主要用于江河湖泊、近海，遠海島礁周邊水域中。采用了模塊化的任務艙搭載不同設備實現不同功能，如搭載ADCP多普勒流量測量儀進行水文流量流速測量，搭載單波束測深儀進行水深/水下地形/水容量測量，搭載多參數水質在線分析儀進行水質在線監測。搭載云洲采樣系統進行水樣采集。可搭載采樣系統進行水質采樣。也可根據用戶需求訂制搭載其它儀器設備。

全自動無人船平臺可實現無人遙控，GPS自動導航，自主航行，自動避障，能夠搭載不同的儀器設備進行多種領域的水上作業。

 ME120全?動??船平臺

主要技術指標

• 船體尺寸：2.5m x 1.4m x 0.6m；
• 空載重量：150kg；
• 抗風等級：4級風；
• 最大航速：5m/s；
• 工作速度：2.5m/s；
• 續航能力：6h（工作航速）;
• 最大載荷重量：60 kg（任務載荷及采集、存儲電腦）；
• 通信距離：5km；
• 水面探障距離：50m（毫米波雷達）。

  船體

  1) 船只可實現GPS自主導航行駛，能夠自動返航及自動躲避障礙物；

  2) 船只攝像頭可將拍攝的現場高清視頻圖像實時傳回地面基站；

  3) 搭載儀器后，能自動按系統軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度進行工作；

  4) 按任務要求可隨時將檢測的數據及圖形、圖像傳回地面基站顯示、存儲，當任務完成后能夠按預定位置自動返航；

  5) 測深數據能夠實現無人船本地存貯；

  6) 有警燈、警報、警示裝置；

  7) 雙體船型，快速拆裝結構；

  8) 采用分隔封閉內艙設計，具有防沉、防顛、防水特性；

  9) 采用納米碳纖維復合材料。硬度高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性；

  10) 尺寸：不大于 2.5 m（長）×1.4 m（寬）× 0.6m（高）；

  11) 空載重量：≤150kg；

  12) 負載能力：60kg；

  13) 抗風浪等級：4級風。

   

  主控系統

  含測繪無人船主控控制軟件

  1) 接收并執行智能手持遙控器的手動任務指令；

  2) 接收、保存并執行地面控制基站的任務指令；

  3) 實時向地面基站發送無人船數據信息、視頻圖像；

  4) 實時向遙控器發送無人船數據信息；

  5) 具備通信中斷自主回航、自動規避障礙物功能。通過視頻監控可實現回傳工作現場視頻信息。