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潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 ,S7-1500等
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1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
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為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的層沒有堆放貨物，堆垛機安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構上，由提升機構將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構，然后從提升機構中取出貨物按監(jiān)控計算機系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。
堆垛機控制系統(tǒng) 由于堆垛機為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動，進行貨物的存取，因此堆垛機與控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點，為了解決這個難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置，在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機運行到為止都可以實時的與控制器進行數(shù)據(jù)傳輸。
在一個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
