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PLC步進順控的狀態轉移圖畫法簡介 1．步進順控概述： 一個控制可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態或者步。狀態與狀態之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態之間的轉換條件時，就實現狀態轉換。狀態轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。 2．FX系列PLC的狀態元件 每一個狀態或者步用一個狀態元件表示，S0為初始步，也稱為步，表示初始是否到位。其它為工作步。 狀態元件是構成狀態轉移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態元件，其分類、編號、數量及用途如表1示。 表1 FX2N的狀態元件 注：①狀態的編號必須在范圍內選擇。 ②各狀態元件的觸點，在PLC內部可使用，不限。 ③在不用步進順控指令時，狀態元件可作為輔助繼電器在程序中使用。 ④通過參數設置，可改變一般狀態元件和掉電保持狀態元件的地址分配。 3．狀態轉移圖（SFC）的畫法 狀態轉移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制的控制。 狀態轉移圖的三要素：驅動、轉移目標和轉移條件。其中轉移目標和轉移條件，而驅動則視具體情況而定，也可能沒有實際的。 步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。
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模擬輸出模塊 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是電壓輸出，有2 線制連接（對線路電阻無補償）和 4 線制連接（對線路電阻有補償）。
如果是電流輸出的話，只有兩線制的形式，請參考下面的接線圖：
你做模擬的話，應該用的是電流源吧，電流源應該是有源的啊，怎么還會出現無源的選項？（一般有源無源在選擇輸入的時候會出現，比如PLC的AI模塊，要接收一個4-20mA的電流，如果輸入需要PLC供電，那它就是無源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是說它自己能產生電流）AO模塊怎么連接的設備，你就用校驗儀怎么連接設備。
WJT
PLC基礎知識(PLC入門必看) PLC的發展歷程 在工業生產中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序，并按照邏輯關系進行連鎖保護的控制，及大量離散量的數據采集。上，這些功能是通過氣動或電氣控制來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 個人計算機（簡稱PC）發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力大幅度，PLC逐漸進入控制領域，在某些應用上取代了在控制領域處于統治地位的DCS。 PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。 2 PLC的構成 從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。 3 CPU的構成 CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制，去指揮有關的控制電路。 CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC*的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及容量等，因此著控制規模。 4 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電變換成數字進入PLC，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 常用的I/O分類如下： 開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其大數受CPU能的基本配置的能力，即受大的底板或機架槽數。 5 電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 6 底板或機架 大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。 7 PLC的其它設備 7.1 編程設備：編程器是PLC應用、監測運行、檢查*的器件，用于編程、對作一些設定、監控PLC及PLC控制的的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程）充當編程器。也就是我們的機。 7.2 人機界面：簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態）充當人機界面非常普及。 8 PLC的通信聯網 依靠*的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和數據。因此，網絡在自動化集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。 PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口。PLC的通信現在主要采用通過多點接口（MPI）的數據通訊、PROFIBUS 或工業以太網進行聯網。
